Changeset 910 for branches/gui/sample/controllers/sample_tanks_pid.mso

Timestamp:

Feb 20, 2010, 1:24:41 AM (14 years ago)

Author:

Argimiro Resende Secchi

Message:

Checking new EML.

File:

• branches/gui/sample/controllers/sample_tanks_pid.mso (modified) (5 diffs)

branches/gui/sample/controllers/sample_tanks_pid.mso

@@ -20 +20 @@
 * Author: Tiago Osório
 * $Id$
-*-----------------------------------------------------------------#
+*-----------------------------------------------------------------*#
 
 using "tanksmodel";
@@ -32 +32 @@
         PIDc     as PIDIncr;
         
-        PARAMETERS      
-        h_max as Real (Brief="Altura máxima do nível do tanque", Unit='m');
-        h_min as Real (Brief="Altura mínima do nível do tanque", Unit='m');
-
     VARIABLES
-        h_ad  as Real (Brief="Altura adimensional do nível do tanque", Lower=0,Upper=1);
+out     LI as control_signal (Brief="Level Indicator");
 
         CONNECTIONS
+        LI to PIDc.Input;
         
         SET
         Tanque1.A = 8 * 'm^2';
-        h_max = 2 * 'm';
-        h_min = 0 * 'm';
+        PIDc.MaxInput = 2;
+        PIDc.MinInput = 0;
         PIDc.PID_Select = "Ideal_AWBT";
         
@@ -62 +59 @@
         EQUATIONS
 
-        PIDc.Ports.input = h_ad;
-        h_ad = (Tanque1.h-h_min)/(h_max-h_min);
-        Tanque1.k = 8*'m^2.5/h'*PIDc.Ports.output;      
+        Tanque1.k = 8*'m^2.5/h'*PIDc.Output;    
 
-        #Perturbação servo
-        #Nível desejado=1*'m'
-        PIDc.Ports.setPoint=0.5;
+        "Level sensor"
+        LI * 'm' = Tanque1.h;
 
-        #Perturbação regulatória
+        #Setpoint tracking
+        PIDc.SetPoint=1;
+
+        #Disturbance rejection
         if time<10*'h' then
                 Tanque1.Fin= 3*'m^3/h';
@@ -92 +89 @@
         PIDx     as PID;
         
-        PARAMETERS      
-        h_max as Real (Brief="Altura máxima do nível do tanque", Unit='m');
-        h_min as Real (Brief="Altura mínima do nível do tanque", Unit='m');
-
     VARIABLES
-        h_ad  as Real (Brief="Altura adimensional do nível do tanque", Lower=0,Upper=1);
+out     LI as control_signal (Brief="Level Indicator");
 
         CONNECTIONS
+        LI to PIDx.Input;
         
         SET
         Tanque1.A = 8 * 'm^2';
-        h_max = 2 * 'm';
-        h_min = 0 * 'm';
+        PIDx.MaxInput = 2;
+        PIDx.MinInput = 0;
         PIDx.PID_Select = "Ideal_AWBT";
         
@@ -122 +116 @@
         EQUATIONS
         
-        PIDx.Ports.input = h_ad;
-        h_ad = (Tanque1.h-h_min)/(h_max-h_min);
-        Tanque1.k = 8*'m^2.5/h'*PIDx.Ports.output;      
+        Tanque1.k = 8*'m^2.5/h'*PIDx.Output;    
 
-        #Perturbação servo
-        #Nível desejado=1*'m'
-        PIDx.Ports.setPoint=0.5;
+        "Level sensor"
+        LI * 'm' = Tanque1.h;
 
-        #Perturbação regulatória
+        #Setpoint tracking
+        PIDx.SetPoint=1;
+
+        #Disturbance rejection
         if time<10*'h' then
                 Tanque1.Fin= 3*'m^3/h';