Changeset 683 for branches/gui


Ignore:
Timestamp:
Nov 19, 2008, 7:21:38 PM (14 years ago)
Author:
gerson bicca
Message:

updated PID controller

Location:
branches/gui
Files:
17 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • branches/gui/eml/controllers/Comparator.mso

    r354 r683  
    2222
    2323ATTRIBUTES
    24         Pallete         = true;
     24        Pallete         = false;
    2525        Icon            = "icon/Comparator";
    2626        Brief           = "Model Comparator.";
  • branches/gui/eml/controllers/HiLoSelect.mso

    r354 r683  
    2222
    2323ATTRIBUTES
    24         Pallete         = true;
     24        Pallete         = false;
    2525        Icon            = "icon/HiLoSelect";
    2626        Brief           = "Model HiLo Select.";
  • branches/gui/eml/controllers/PIDs.mso

    r667 r683  
    1818using "types";
    1919
    20 Model MPorts
     20
     21Model PID
    2122
    2223ATTRIBUTES
    23         Pallete         = false;
    24         Brief           = "Model of Ports to be used with PIDs.";
    25        
    26         VARIABLES
    27        
    28         input      as control_signal (Brief="Previous scaled input signal", Default=0.5);
    29         output     as control_signal (Brief="Scaled output signal", Default=0.5);
    30         setPoint   as control_signal (Brief="Scaled setPoint",Default=0.5);
    31 
    32 end
    33 
    34 Model MInternal_Variables
    35        
    36         ATTRIBUTES
    37         Pallete         = false;
    38         Brief           = "Model of Internal Variables to be used with PIDs.";
    39        
    40         VARIABLES
    41 
    42         derivTerm  as control_signal (Brief="Derivative term", Default=0);
    43         dFilt      as control_signal (Brief="Derivative term filtered", Default=0.5);
    44         error      as control_signal (Brief="Error definition for proportional term");
    45         errorD     as control_signal (Brief="Error definition for derivative term");
    46         errorI     as control_signal (Brief="Error definition for integral term");
    47         inputFilt  as control_signal (Brief="Filtered input");
    48         intTerm    as control_signal (Brief="Integral term", Default=0);
    49         outp       as control_signal (Brief="Sum of proportional, integral and derivative terms");
    50         outps      as control_signal (Brief="Variable outp scaled between -1 and 1");
    51         propTerm   as control_signal (Brief="Proportional term", Default=0);
    52         setPointFilt  as control_signal (Brief="Filtered setPoint", Default=0);
    53 
    54 end
    55 
    56 Model PID
    57 
    58 ATTRIBUTES
    59         Pallete         = false;
     24        Pallete         = true;
    6025        Icon            = "icon/PID";
    61         Brief           = "Model of PIDs.";
    62         Info            =
    63 "== Inputs ==
    64 * scaled processs variable.
    65 * scaled bias.
    66 * scaled setpoint.
    67 
    68 == Outputs ==
    69 * scaled output.
    70 ";
    71        
    72         PARAMETERS
    73         PID_Select as Switcher (Brief="Type of PID Incremental", Valid=["Ideal","Parallel","Series","Ideal_AWBT","Parallel_AWBT","Series_AWBT","Ideal_AW","Parallel_AW","Series_AW"], Default = "Ideal");
    74         Action     as Switcher (Brief="Controller action", Valid=["Direct","Reverse"], Default = "Reverse");
    75         Mode       as Switcher (Brief="Controller mode", Valid=["Automatic","Manual"], Default = "Automatic");
    76         Clip       as Switcher (Brief="Controller mode", Valid=["Clipped","Unclipped"], Default = "Clipped");
    77 
    78         alpha      as positive (Brief="Derivative term filter constant", Default=1);
    79         beta       as positive (Brief="Proportional term setPoint change filter");
    80         bias       as control_signal (Brief="Previous scaled bias", Default=0.5);
    81         derivTime  as time_sec (Brief="Derivative time constant");
    82         intTime    as time_sec (Brief="Integral time constant");
    83         gain       as positive (Brief="Controller gain", Default=0.5);
    84         gamma      as positive (Brief="Derivative term SP change filter");
    85         tau        as time_sec (Brief="Input filter time constant");
    86         tauSet     as time_sec (Brief="Input filter time constant");
    87        
    88         VARIABLES
    89         Internal           as MInternal_Variables;
    90         Ports              as MPorts;
    91         AWFactor     as Real     (Brief="Integral term multiplier used in anti-reset windup");
    92         action       as Real(Protected=true);
    93        
    94         INITIAL
    95         Internal.intTerm = 0;
    96         diff(Internal.dFilt) = 0/'s';
    97         diff(Internal.inputFilt) = 0/'s';
    98         diff(Internal.setPointFilt) = 0/'s';
     26
     27PARAMETERS
     28
     29        PID_Select      as Switcher     (Brief="Type of PID Incremental", Valid=["Ideal","Parallel","Series","Ideal_AWBT","Parallel_AWBT","Series_AWBT","Ideal_AW","Parallel_AW","Series_AW"], Default = "Ideal");
     30        Action                          as Switcher     (Brief="Controller action", Valid=["Direct","Reverse"], Default = "Reverse");
     31        Mode                    as Switcher     (Brief="Controller mode", Valid=["Automatic","Manual"], Default = "Automatic");
     32        Clip                            as Switcher     (Brief="Controller mode", Valid=["Clipped","Unclipped"], Default = "Clipped");
     33
     34        alpha                   as positive                             (Brief="Derivative term filter constant", Default=1);
     35        beta                    as positive                             (Brief="Proportional term setPoint change filter");
     36        bias                    as control_signal       (Brief="Previous scaled bias", Default=0.5);
     37        derivTime       as time_sec                     (Brief="Derivative time constant");
     38        intTime         as time_sec                     (Brief="Integral time constant");
     39        gain                    as positive                             (Brief="Controller gain", Default=0.5);
     40        gamma           as positive                             (Brief="Derivative term SP change filter");
     41        tau                     as time_sec                     (Brief="Input filter time constant");
     42        tauSet          as time_sec                     (Brief="Input filter time constant");
     43        MinInput                as control_signal       (Default=-1000);
     44        MaxInput        as control_signal       (Default=1000);
     45        MinOutput       as control_signal       (Default=-1000);
     46        MaxOutput       as control_signal       (Default=1000);
     47       
     48VARIABLES
     49in              Input           as control_signal       (Protected=true, PosX=0, PosY=0.5);
     50out     Output  as control_signal       (Protected=true, PosX=0.54, PosY=1);
     51        SetPoint                as control_signal;
     52
     53#++++++++++++++++++++ PID Internal Variables ++++++++++++++++++++++++++++++++
     54        PID_derivTerm   as control_signal       (Brief="Derivative term", Hidden =true , Default=0);
     55        PID_dFilt               as control_signal       (Brief="Derivative term filtered", Hidden =true ,Default=0.5);
     56        PID_error               as control_signal       (Brief="Error definition for proportional term",Hidden =true );
     57        PID_errorD      as control_signal       (Brief="Error definition for derivative term", Hidden =true );
     58        PID_errorI              as control_signal       (Brief="Error definition for integral term", Hidden =true);
     59        PID_inputFilt           as control_signal       (Brief="Filtered input", Hidden =true);
     60        PID_intTerm     as control_signal       (Brief="Integral term", Hidden =true , Default=0);
     61        PID_outp                as control_signal       (Brief="Sum of proportional, integral and derivative terms", Hidden =true );
     62        PID_outps               as control_signal       (Brief="Variable outp scaled between -1 and 1",Hidden =true);
     63        PID_propTerm    as control_signal       (Brief="Proportional term", Default=0 , Hidden =true );
     64        PID_setPointFilt  as control_signal     (Brief="Filtered setPoint", Default=0, Hidden =true);
     65        PID_AWFactor    as Real                                 (Brief="Integral term multiplier used in anti-reset windup", Hidden=true);
     66        PID_action              as Real                                 (Protected=true, Hidden=true);
     67       
     68        PID_input       as control_signal       (Brief="Previous scaled input signal", Default=0.5, Hidden=true);
     69        PID_output      as control_signal       (Brief="Scaled output signal", Default=0.5, Hidden=true);
     70        PID_setPoint   as control_signal        (Brief="Scaled setPoint",Default=0.5, Hidden=true);
     71#++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
     72
     73EQUATIONS
     74
     75"Input "
     76        PID_input*(MaxInput - MinInput) = Input - MinInput;
     77
     78"Output "
     79        Output = PID_output*(MaxOutput-MinOutput) +MinOutput;
     80       
     81"Set Point "
     82        PID_setPoint*(MaxInput - MinInput) = SetPoint - MinInput;
     83
     84INITIAL
     85
     86        PID_intTerm = 0;
     87       
     88        diff(PID_dFilt) = 0/'s';
     89       
     90        diff(PID_inputFilt) = 0/'s';
     91       
     92        diff(PID_setPointFilt) = 0/'s';
    9993       
    10094        EQUATIONS
     
    10296        if (tau equal 0) then
    10397                "Input first order filter"
    104                 (tau + 1e-3*'s')*diff(Internal.inputFilt)= Ports.input - Internal.inputFilt;
     98                (tau + 1e-3*'s')*diff(PID_inputFilt)= PID_input - PID_inputFilt;
    10599        else
    106100                "Input first order filter"
    107                 tau*diff(Internal.inputFilt)= Ports.input - Internal.inputFilt;
     101                tau*diff(PID_inputFilt)= PID_input - PID_inputFilt;     
    108102        end
    109103
    110104        if (tauSet equal 0) then
    111105                "setPoint first order filter"
    112                 (tauSet + 1e-3*'s')*diff(Internal.setPointFilt)= Ports.setPoint - Internal.setPointFilt;
     106                (tauSet + 1e-3*'s')*diff(PID_setPointFilt)= PID_setPoint - PID_setPointFilt;
    113107        else
    114108                "setPoint first order filter"
    115                 tauSet*diff(Internal.setPointFilt)= Ports.setPoint - Internal.setPointFilt;
     109                tauSet*diff(PID_setPointFilt)= PID_setPoint - PID_setPointFilt;
    116110        end
    117111       
     
    119113        case "Manual":
    120114                "Error definition for proportional term"
    121                 Internal.error = Internal.inputFilt*(beta-1.0);
     115                PID_error = PID_inputFilt*(beta-1.0);
    122116                "Error definition for derivative term"
    123                 Internal.errorD= Internal.inputFilt*(gamma-1.0);
     117                PID_errorD= PID_inputFilt*(gamma-1.0);
    124118                "Error definition for integral term"           
    125                 Internal.errorI= 0;
     119                PID_errorI= 0;
    126120        case "Automatic":
    127121                "Error definition for proportional term"                       
    128                 Internal.error = beta*Internal.setPointFilt - Internal.inputFilt;
     122                PID_error = beta*PID_setPointFilt - PID_inputFilt;
    129123                "Error definition for derivative term"
    130                 Internal.errorD = gamma*Internal.setPointFilt - Internal.inputFilt;
     124                PID_errorD = gamma*PID_setPointFilt - PID_inputFilt;
    131125                "Error definition for integral term"
    132                 Internal.errorI = Internal.setPointFilt-Internal.inputFilt;
     126                PID_errorI = PID_setPointFilt-PID_inputFilt;
    133127        end
    134128       
    135129        "Calculate proportional term"
    136         Internal.propTerm=Internal.error;
     130        PID_propTerm=PID_error;
    137131       
    138132        if (derivTime equal 0) then
    139133                "Derivative term filter"       
    140                 alpha*(derivTime + 1e-3*'s')*diff(Internal.dFilt) = Internal.errorD - Internal.dFilt;
     134                alpha*(derivTime + 1e-3*'s')*diff(PID_dFilt) = PID_errorD - PID_dFilt;
    141135        else
    142136                "Derivative term filter"       
    143                 alpha*(derivTime)*diff(Internal.dFilt) = Internal.errorD - Internal.dFilt;
     137                alpha*(derivTime)*diff(PID_dFilt) = PID_errorD - PID_dFilt;
    144138        end
    145139
    146140        "Calculate derivative term"
    147         Internal.derivTerm = derivTime*diff(Internal.dFilt);
     141        PID_derivTerm = derivTime*diff(PID_dFilt);
    148142       
    149143        "Scale outp"
    150         Internal.outps=2*Internal.outp-1;
     144        PID_outps=2*PID_outp-1;
    151145       
    152146        switch Clip
    153147        case "Clipped":
    154                 if abs(Internal.outps)>1 then
     148                if abs(PID_outps)>1 then
    155149                        "Calculate clipped output when it´s saturated"
    156                         Ports.output=(sign(Internal.outps)*1+1)/2;
     150                        PID_output=(sign(PID_outps)*1+1)/2;
    157151                else
    158152                        "Calculate clipped output when it´s not saturated"
    159                         Ports.output=Internal.outp;
     153                        PID_output=PID_outp;
    160154                end
    161155        case "Unclipped":
    162156                "Calculate unclipped output"
    163                 Ports.output=Internal.outp;
     157                PID_output=PID_outp;
    164158        end
    165159
    166160        switch Action
    167161        case "Direct":
    168                 action = -1.0;
     162                PID_action = -1.0;
    169163        case "Reverse":
    170                 action = 1.0;
     164                PID_action = 1.0;
    171165        end
    172166
     
    177171       
    178172        "Calculate integral term with anti-windup"
    179         intTime*diff(Internal.intTerm) = AWFactor*Internal.errorI;
    180        
    181         "Sum of proportional, integral and derivative terms"
    182         Internal.outp = bias + action*gain*(Internal.propTerm + Internal.intTerm + Internal.derivTerm);
    183 
    184         if abs(Internal.outps)>1 and (action*sign(Internal.outps)*Internal.errorI)>0 then
    185                 "Calculate AWFactor"
    186                 AWFactor=-tanh(sign(Internal.outps)*Internal.outps*100-102);
    187         else
    188                 "Calculate AWFactor"
    189                 AWFactor=1;
     173        intTime*diff(PID_intTerm) = PID_AWFactor*PID_errorI;
     174       
     175        "Sum of proportional, integral and derivative terms"
     176        PID_outp = bias + PID_action*gain*(PID_propTerm + PID_intTerm + PID_derivTerm);
     177
     178        if abs(PID_outps)>1 and (PID_action*sign(PID_outps)*PID_errorI)>0 then
     179                "Calculate AWFactor"
     180                PID_AWFactor=-tanh(sign(PID_outps)*PID_outps*100-102);
     181        else
     182                "Calculate AWFactor"
     183                PID_AWFactor=1;
    190184        end
    191185
     
    193187       
    194188        "Calculate integral term with anti-windup"
    195         intTime*diff(Internal.intTerm) = AWFactor*Internal.errorI;
    196        
    197         "Sum of proportional, integral and derivative terms"
    198         Internal.outp = bias + action*(gain*Internal.propTerm + Internal.intTerm + Internal.derivTerm);
    199 
    200         if abs(Internal.outps)>1 and (action*sign(Internal.outps)*Internal.errorI)>0 then
    201                 "Calculate AWFactor"
    202                 AWFactor=-tanh(sign(Internal.outps)*Internal.outps*100-102);
    203         else
    204                 "Calculate AWFactor"
    205                 AWFactor=1;
     189        intTime*diff(PID_intTerm) = PID_AWFactor*PID_errorI;
     190       
     191        "Sum of proportional, integral and derivative terms"
     192        PID_outp = bias + PID_action*(gain*PID_propTerm + PID_intTerm + PID_derivTerm);
     193
     194        if abs(PID_outps)>1 and (PID_action*sign(PID_outps)*PID_errorI)>0 then
     195                "Calculate AWFactor"
     196                PID_AWFactor=-tanh(sign(PID_outps)*PID_outps*100-102);
     197        else
     198                "Calculate AWFactor"
     199                PID_AWFactor=1;
    206200        end
    207201
     
    210204
    211205        "Calculate integral term with anti-windup"     
    212         intTime*diff(Internal.intTerm) = AWFactor*Internal.errorI;
    213        
    214         "Sum of proportional, integral and derivative terms"
    215         Internal.outp = bias + action*(gain*(Internal.propTerm + Internal.intTerm)*(1 + Internal.derivTerm));
    216 
    217         if abs(Internal.outps)>1 and (action*sign(Internal.outps)*Internal.errorI)>0 then
     206        intTime*diff(PID_intTerm) = PID_AWFactor*PID_errorI;
     207       
     208        "Sum of proportional, integral and derivative terms"
     209        PID_outp = bias + PID_action*(gain*(PID_propTerm + PID_intTerm)*(1 + PID_derivTerm));
     210
     211        if abs(PID_outps)>1 and (PID_action*sign(PID_outps)*PID_errorI)>0 then
    218212                "Calculate AWFactor"           
    219                 AWFactor=-tanh(sign(Internal.outps)*Internal.outps*100-102);
    220         else
    221                 "Calculate AWFactor"
    222                 AWFactor=1;
     213                PID_AWFactor=-tanh(sign(PID_outps)*PID_outps*100-102);
     214        else
     215                "Calculate AWFactor"
     216                PID_AWFactor=1;
    223217        end
    224218
     
    226220       
    227221        "Calculate integral term"       
    228         intTime*diff(Internal.intTerm) = Internal.errorI;
     222        intTime*diff(PID_intTerm) = PID_errorI;
    229223       
    230224        "Sum of proportional, integral and derivative terms"   
    231         Internal.outp = bias + action*gain*(Internal.propTerm + Internal.intTerm + Internal.derivTerm);
    232 
    233         "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
    234         AWFactor=1;
     225        PID_outp = bias + PID_action*gain*(PID_propTerm + PID_intTerm + PID_derivTerm);
     226
     227        "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
     228        PID_AWFactor=1;
    235229       
    236230case "Parallel":
    237231       
    238232        "Calculate integral term"       
    239         intTime*diff(Internal.intTerm) = Internal.errorI;
     233        intTime*diff(PID_intTerm) = PID_errorI;
    240234       
    241235        "Sum of proportional, integral and derivative terms"   
    242         Internal.outp = bias + action*(gain*Internal.propTerm + Internal.intTerm + Internal.derivTerm);
    243 
    244         "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
    245         AWFactor=1;
     236        PID_outp = bias + PID_action*(gain*PID_propTerm + PID_intTerm + PID_derivTerm);
     237
     238        "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
     239        PID_AWFactor=1;
    246240       
    247241case "Series":
    248242       
    249243        "Calculate integral term"       
    250         intTime*diff(Internal.intTerm) = Internal.errorI;
    251        
    252         "Sum of proportional, integral and derivative terms"
    253         Internal.outp = bias + action*(gain*(Internal.propTerm + Internal.intTerm)*(1 + Internal.derivTerm));
    254        
    255         "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
    256         AWFactor=1;
     244        intTime*diff(PID_intTerm) = PID_errorI;
     245       
     246        "Sum of proportional, integral and derivative terms"
     247        PID_outp = bias + PID_action*(gain*(PID_propTerm + PID_intTerm)*(1 + PID_derivTerm));
     248       
     249        "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
     250        PID_AWFactor=1;
    257251       
    258252case "Ideal_AWBT":
    259253       
    260254        "Calculate integral term with anti-windup and bumpless transfer"       
    261         action*gain*(intTime*diff(Internal.intTerm)-Internal.errorI) = Ports.output-Internal.outp;     
     255        PID_action*gain*(intTime*diff(PID_intTerm)-PID_errorI) = PID_output-PID_outp;   
    262256       
    263257        "Sum of proportional, integral and derivative terms"   
    264         Internal.outp = bias + action*gain*(Internal.propTerm + Internal.intTerm + Internal.derivTerm);
    265        
    266         "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
    267         AWFactor=1;
     258        PID_outp = bias + PID_action*gain*(PID_propTerm + PID_intTerm + PID_derivTerm);
     259       
     260        "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
     261        PID_AWFactor=1;
    268262       
    269263case "Parallel_AWBT":
    270264       
    271265        "Calculate integral term with anti-windup and bumpless transfer"       
    272         action*gain*(intTime*diff(Internal.intTerm)-Internal.errorI) = Ports.output-Internal.outp;     
     266        PID_action*gain*(intTime*diff(PID_intTerm)-PID_errorI) = PID_output-PID_outp;   
    273267       
    274268        "Sum of proportional, integral and derivative terms"   
    275         Internal.outp = bias + action*(gain*Internal.propTerm + Internal.intTerm + Internal.derivTerm);
    276        
    277         "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
    278         AWFactor=1;
     269        PID_outp = bias + PID_action*(gain*PID_propTerm + PID_intTerm + PID_derivTerm);
     270       
     271        "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
     272        PID_AWFactor=1;
    279273       
    280274case "Series_AWBT":
    281275       
    282276        "Calculate integral term with anti-windup and bumpless transfer"
    283         action*gain*(intTime*diff(Internal.intTerm)-Internal.errorI) = Ports.output-Internal.outp;     
    284        
    285         "Sum of proportional, integral and derivative terms"
    286         Internal.outp = bias + action*(gain*(Internal.propTerm + Internal.intTerm)*(1 + Internal.derivTerm));
    287 
    288         "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
    289         AWFactor=1;
    290        
    291 end
    292 
    293 end
    294 
    295 
    296 Model PID_gui as PID
    297 
    298         ATTRIBUTES
    299         Pallete         = true;
    300         Icon            = "icon/PID";
    301 
    302         PARAMETERS
    303         MinInput as control_signal(Default=-1000);
    304         MaxInput as control_signal(Default=1000);
    305         MinOutput as control_signal(Default=-1000);
    306         MaxOutput as control_signal(Default=1000);
    307        
    308         VARIABLES
    309 in      Input as control_signal(Protected=true, PosX=0, PosY=0.5);
    310 out     Output as control_signal(Protected=true, PosX=0.7, PosY=1);
    311         SetPoint as control_signal;
    312        
    313         EQUATIONS
    314         Ports.input*(MaxInput - MinInput) = Input - MinInput;
    315         "Output ??????"
    316         Output = Ports.output*(MaxOutput-MinOutput) +MinOutput;
    317         Ports.setPoint*(MaxInput - MinInput) = SetPoint - MinInput;
     277        PID_action*gain*(intTime*diff(PID_intTerm)-PID_errorI) = PID_output-PID_outp;   
     278       
     279        "Sum of proportional, integral and derivative terms"
     280        PID_outp = bias + PID_action*(gain*(PID_propTerm + PID_intTerm)*(1 + PID_derivTerm));
     281
     282        "Calculate AWFactor - Not in use in this mode"
     283        PID_AWFactor=1;
     284       
     285end
    318286
    319287end
     
    341309end
    342310
    343 
    344311Model StepSignal
    345312        ATTRIBUTES
  • branches/gui/eml/controllers/iae.mso

    r354 r683  
    2323
    2424ATTRIBUTES
    25         Pallete         = true;
     25        Pallete         = false;
    2626        Icon            = "icon/IAE";
    2727        Brief           = "Model IAE.";
  • branches/gui/eml/controllers/icon/PI.svg

    r592 r683  
    1313   sodipodi:version="0.32"
    1414   inkscape:version="0.46"
    15    width="183.70662"
    16    height="248.67165"
     15   width="126.15476"
     16   height="135.43953"
    1717   sodipodi:docbase="C:\Documents and Settings\Administrador\Meus documentos\Bolsa Simulação\Controle"
    18    sodipodi:docname="PID.svg"
    19    inkscape:export-filename="/home/bicca/desktop/PID.png"
     18   sodipodi:docname="PI.svg"
     19   inkscape:export-filename="/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/PI.png"
    2020   inkscape:export-xdpi="161.7"
    2121   inkscape:export-ydpi="161.7"
     
    221221       id="linearGradient2433"
    222222       gradientUnits="userSpaceOnUse"
    223        gradientTransform="matrix(0.8111714,0,0,1.0021919,-107.16747,-360.99564)"
     223       gradientTransform="matrix(0.8111714,0,0,1.0021919,-164.71933,-418.54774)"
    224224       x1="225.50159"
    225225       y1="485.76477"
     
    244244     inkscape:cy="114.33841"
    245245     inkscape:window-x="0"
    246      inkscape:window-y="26"
     246     inkscape:window-y="25"
    247247     inkscape:current-layer="svg2040"
    248248     borderlayer="false"
     
    262262     width="111.34344"
    263263     height="107.03931"
    264      x="71.290237"
    265      y="72.314232"
     264     x="13.738375"
     265     y="14.762129"
    266266     inkscape:export-filename="E:\Documentos Pessoais\Gerson\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon\path2396.png"
    267267     inkscape:export-xdpi="89"
     
    276276     sodipodi:ry="49.345654"
    277277     d="M 55.513859,61.621449 A 51.07275,49.345654 0 1 1 -46.631641,61.621449 A 51.07275,49.345654 0 1 1 55.513859,61.621449 z"
    278      transform="translate(122.52368,64.332893)" />
     278     transform="translate(64.971817,6.7807902)" />
    279279  <text
    280280     xml:space="preserve"
    281281     style="font-size:12px;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:bold;font-stretch:normal;text-align:start;line-height:125%;writing-mode:lr-tb;text-anchor:start;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:1px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;font-family:DejaVu Sans"
    282      x="105.45886"
    283      y="132.73045"
     282     x="56.295769"
     283     y="73.697975"
    284284     id="text11790"
    285285     sodipodi:linespacing="125%"><tspan
    286286       sodipodi:role="line"
    287287       id="tspan11792"
    288        x="105.45886"
    289        y="132.73045"
    290        style="font-size:24px">PID</tspan></text>
    291   <g
    292      id="g21467"
    293      transform="matrix(0,-2.2449952,1,0,71.668755,318.23702)">
    294     <path
    295        id="path21455"
    296        d="M 115.80789,55.976356 C 107.50504,56.064346 107.50504,55.976356 107.50504,55.976356 L 107.65464,55.888356"
    297        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.93004858;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:url(#EmptyTriangleOutL);stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    298     <path
    299        id="path21457"
    300        d="M 122.88894,55.939445 C 141.42284,55.894571 141.42284,55.939445 141.42284,55.939445 L 141.0889,55.984324"
    301        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.99233192;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:0.9923319, 0.9923319;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    302   </g>
    303   <g
    304      id="g2418"
    305      transform="matrix(-2.2449952,0,0,-1,318.23702,183.11168)">
    306     <path
    307        id="path2420"
    308        d="M 115.80789,55.976356 C 107.50504,56.064346 107.50504,55.976356 107.50504,55.976356 L 107.65464,55.888356"
    309        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.93004858;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:url(#EmptyTriangleOutL);stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    310     <path
    311        id="path2422"
    312        d="M 122.88894,55.939445 C 141.42284,55.894571 141.42284,55.939445 141.42284,55.939445 L 141.0889,55.984324"
    313        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.99233192;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:0.9923319, 0.9923319;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    314   </g>
    315   <g
    316      id="g3318"
    317      transform="matrix(1,0,0,1.5899034,5.8212117,187.23145)">
    318     <path
    319        id="path3306"
    320        d="M 121.81374,19.451543 C 121.72575,38.091401 121.81374,38.091401 121.81374,38.091401 L 121.90174,37.75555"
    321        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39352047;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:url(#EmptyTriangleOutL);stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:1.39352047, 1.39352047;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    322     <path
    323        id="path3308"
    324        d="M 121.61884,9.2681644 C 121.71744,-7.7451158 121.61884,-7.7451158 121.61884,-7.7451158 L 121.52026,-7.4385738"
    325        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.40925193;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    326   </g>
     288       x="56.295769"
     289       y="73.697975"
     290       style="font-size:24px">PI</tspan></text>
     291  <path
     292     style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39352047;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
     293     d="M 70.093247,0.69676024 C 70.181237,19.336618 70.093247,19.336618 70.093247,19.336618 L 70.005247,19.000767"
     294     id="path21455" />
     295  <path
     296     style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39400005;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
     297     d="M 0.69700003,69.583217 C 19.336858,69.495227 19.336858,69.583217 19.336858,69.583217 L 19.001007,69.671217"
     298     id="path2420" />
     299  <path
     300     style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39352047;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
     301     d="M 70.681227,116.10291 C 70.769217,134.74277 70.681227,134.74277 70.681227,134.74277 L 70.593227,134.40692"
     302     id="path4392" />
    327303</svg>
  • branches/gui/eml/controllers/icon/PID.svg

    r592 r683  
    1313   sodipodi:version="0.32"
    1414   inkscape:version="0.46"
    15    width="183.70662"
    16    height="248.67165"
     15   width="126.15476"
     16   height="135.43953"
    1717   sodipodi:docbase="C:\Documents and Settings\Administrador\Meus documentos\Bolsa Simulação\Controle"
    1818   sodipodi:docname="PID.svg"
    19    inkscape:export-filename="/home/bicca/desktop/PI.png"
     19   inkscape:export-filename="/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/PID.png"
    2020   inkscape:export-xdpi="161.7"
    2121   inkscape:export-ydpi="161.7"
     
    221221       id="linearGradient2433"
    222222       gradientUnits="userSpaceOnUse"
    223        gradientTransform="matrix(0.8111714,0,0,1.0021919,-107.16747,-360.99564)"
     223       gradientTransform="matrix(0.8111714,0,0,1.0021919,-164.71933,-418.54774)"
    224224       x1="225.50159"
    225225       y1="485.76477"
     
    262262     width="111.34344"
    263263     height="107.03931"
    264      x="71.290237"
    265      y="72.314232"
     264     x="13.738375"
     265     y="14.762129"
    266266     inkscape:export-filename="E:\Documentos Pessoais\Gerson\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon\path2396.png"
    267267     inkscape:export-xdpi="89"
     
    276276     sodipodi:ry="49.345654"
    277277     d="M 55.513859,61.621449 A 51.07275,49.345654 0 1 1 -46.631641,61.621449 A 51.07275,49.345654 0 1 1 55.513859,61.621449 z"
    278      transform="translate(122.52368,64.332893)" />
     278     transform="translate(64.971817,6.7807902)" />
    279279  <text
    280280     xml:space="preserve"
    281281     style="font-size:12px;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:bold;font-stretch:normal;text-align:start;line-height:125%;writing-mode:lr-tb;text-anchor:start;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:1px;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-opacity:1;font-family:DejaVu Sans"
    282      x="113.84763"
    283      y="131.25008"
     282     x="48.893921"
     283     y="75.671799"
    284284     id="text11790"
    285285     sodipodi:linespacing="125%"><tspan
    286286       sodipodi:role="line"
    287287       id="tspan11792"
    288        x="113.84763"
    289        y="131.25008"
    290        style="font-size:24px">PI</tspan></text>
    291   <g
    292      id="g21467"
    293      transform="matrix(0,-2.2449952,1,0,71.668755,318.23702)">
    294     <path
    295        id="path21455"
    296        d="M 115.80789,55.976356 C 107.50504,56.064346 107.50504,55.976356 107.50504,55.976356 L 107.65464,55.888356"
    297        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.93004858;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:url(#EmptyTriangleOutL);stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    298     <path
    299        id="path21457"
    300        d="M 122.88894,55.939445 C 141.42284,55.894571 141.42284,55.939445 141.42284,55.939445 L 141.0889,55.984324"
    301        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.99233192;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:0.9923319, 0.9923319;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    302   </g>
    303   <g
    304      id="g2418"
    305      transform="matrix(-2.2449952,0,0,-1,318.23702,183.11168)">
    306     <path
    307        id="path2420"
    308        d="M 115.80789,55.976356 C 107.50504,56.064346 107.50504,55.976356 107.50504,55.976356 L 107.65464,55.888356"
    309        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.93004858;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:url(#EmptyTriangleOutL);stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    310     <path
    311        id="path2422"
    312        d="M 122.88894,55.939445 C 141.42284,55.894571 141.42284,55.939445 141.42284,55.939445 L 141.0889,55.984324"
    313        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:0.99233192;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:0.9923319, 0.9923319;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    314   </g>
    315   <g
    316      id="g3318"
    317      transform="matrix(1,0,0,1.5899034,5.8212117,187.23145)">
    318     <path
    319        id="path3306"
    320        d="M 121.81374,19.451543 C 121.72575,38.091401 121.81374,38.091401 121.81374,38.091401 L 121.90174,37.75555"
    321        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39352047;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:url(#EmptyTriangleOutL);stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:1.39352047, 1.39352047;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    322     <path
    323        id="path3308"
    324        d="M 121.61884,9.2681644 C 121.71744,-7.7451158 121.61884,-7.7451158 121.61884,-7.7451158 L 121.52026,-7.4385738"
    325        style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.40925193;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1" />
    326   </g>
     288       x="48.893921"
     289       y="75.671799"
     290       style="font-size:24px">PID</tspan></text>
     291  <path
     292     style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39352047;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
     293     d="M 70.093247,0.69676024 C 70.181237,19.336618 70.093247,19.336618 70.093247,19.336618 L 70.005247,19.000767"
     294     id="path21455" />
     295  <path
     296     style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39400005;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
     297     d="M 0.69700003,69.583217 C 19.336858,69.495227 19.336858,69.583217 19.336858,69.583217 L 19.001007,69.671217"
     298     id="path2420" />
     299  <path
     300     style="fill:none;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.39352047;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;marker-start:none;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-dashoffset:0;stroke-opacity:1"
     301     d="M 70.681227,116.10291 C 70.769217,134.74277 70.681227,134.74277 70.681227,134.74277 L 70.593227,134.40692"
     302     id="path4392" />
    327303</svg>
  • branches/gui/eml/controllers/ise.mso

    r354 r683  
    2323
    2424ATTRIBUTES
    25         Pallete         = true;
     25        Pallete         = false;
    2626        Icon            = "icon/ISE";
    2727        Brief           = "Model ISE.";
  • branches/gui/eml/controllers/lag_1.mso

    r354 r683  
    2323
    2424ATTRIBUTES
    25         Pallete         = true;
     25        Pallete         = false;
    2626        Icon            = "icon/Lag_1";
    2727        Brief           = "Model Lag.";
  • branches/gui/eml/controllers/lead_lag.mso

    r354 r683  
    2323
    2424ATTRIBUTES
    25         Pallete         = true;
     25        Pallete         = false;
    2626        Icon            = "icon/Lead_Lag";
    2727        Brief           = "Model Lead lag.";
  • branches/gui/eml/controllers/multiply.mso

    r558 r683  
    2323
    2424ATTRIBUTES
    25         Pallete         = true;
     25        Pallete         = false;
    2626        Icon            = "icon/Multiply";
    2727        Brief           = "Model Multiply.";
  • branches/gui/eml/controllers/ratio.mso

    r354 r683  
    2222       
    2323        ATTRIBUTES
    24         Pallete         = true;
     24        Pallete         = false;
    2525        Icon            = "icon/Ratio";
    2626        Brief           = "Model Ratio.";
  • branches/gui/eml/controllers/sum.mso

    r354 r683  
    2222       
    2323ATTRIBUTES
    24         Pallete         = true;
     24        Pallete         = false;
    2525        Icon            = "icon/Sum";
    2626        Brief           = "Model Sum.";
  • branches/gui/eml/streams.mso

    r672 r683  
    677677        ATTRIBUTES
    678678        Pallete = true;
    679         Icon = "icon/sinkNoFlow";
     679        Icon = "icon/SinkNoFlow";
    680680        Brief = "Simple material stream sink";
    681681        Info = "
  • branches/gui/sample/stage_separators/new_flash.pfd

    r667 r683  
    3535        <Snap_to_Grid>1</Snap_to_Grid>
    3636        <Width>1260</Width>
    37         <Height>563</Height>
     37        <Height>580</Height>
    3838        <X>0</X>
    3939        <Y>0</Y>
     
    5151        <Type>energy_source</Type>
    5252        <Id_String>HeatToFlash</Id_String>
    53         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/energy_source.png</Image_File_Name>
     53        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/energy_source.png</Image_File_Name>
    5454        <X>229</X>
    5555        <Y>381</Y>
     
    7474        <Type>flash</Type>
    7575        <Id_String>F101</Id_String>
    76         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\stage_separators\icon/Flash.png</Image_File_Name>
     76        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/stage_separators/icon/Flash.png</Image_File_Name>
    7777        <X>393</X>
    7878        <Y>53</Y>
     
    8181        <Height>225</Height>
    8282        <Block_Properties>
    83                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     83                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    8484                <Instance_Id>F101</Instance_Id>
    8585                <Model_Name>flash</Model_Name>
     
    8787                <Sub_Models>
    8888                        <Block_Properties>
    89                                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     89                                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    9090                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    9191                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    155155                <Sub_Models>
    156156                        <Block_Properties>
    157                                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     157                                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    158158                                <Instance_Id>OutletL</Instance_Id>
    159159                                <Model_Name>OutletL</Model_Name>
     
    237237                <Sub_Models>
    238238                        <Block_Properties>
    239                                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     239                                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    240240                                <Instance_Id>OutletV</Instance_Id>
    241241                                <Model_Name>OutletV</Model_Name>
     
    477477        <Type>simple_source</Type>
    478478        <Id_String>Feed</Id_String>
    479         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/Source.png</Image_File_Name>
     479        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/Source.png</Image_File_Name>
    480480        <X>18</X>
    481481        <Y>242</Y>
     
    634634        <Type>sink</Type>
    635635        <Id_String>VaporProduct</Id_String>
    636         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/Sink.png</Image_File_Name>
     636        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/Sink.png</Image_File_Name>
    637637        <X>1017</X>
    638638        <Y>77</Y>
     
    804804</Block>
    805805<Block>
    806         <Type>PID_gui</Type>
    807         <Id_String>PC</Id_String>
    808         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon/PID.png</Image_File_Name>
    809         <X>710</X>
    810         <Y>143</Y>
    811         <Z>0</Z>
    812         <Width>47</Width>
    813         <Height>54</Height>
    814         <Block_Properties>
    815                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    816                 <Instance_Id>PC</Instance_Id>
    817                 <Model_Name>PID_gui</Model_Name>
    818                 <T_Connection>0</T_Connection>
    819                 <Base_Models>
    820                         <Block_Properties>
    821                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    822                                 <Instance_Id>PC</Instance_Id>
    823                                 <Model_Name>PID</Model_Name>
    824                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    825                                 <Sub_Models>
    826                                         <Block_Properties>
    827                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    828                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    829                                                 <Model_Name>Internal</Model_Name>
    830                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    831                                                 <Base_Models>
    832                                                         <Block_Properties>
    833                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    834                                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    835                                                                 <Model_Name>MInternal_Variables</Model_Name>
    836                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    837                                                                 <Variables>
    838                                                                         <Desc>derivTerm</Desc>
    839                                                                         <Index>0</Index>
    840                                                                         <Values>2.36138e-010</Values>
    841                                                                         <Status>0</Status>
    842                                                                 </Variables>
    843                                                                 <Variables>
    844                                                                         <Desc>dFilt</Desc>
    845                                                                         <Index>0</Index>
    846                                                                         <Values>9.77991e-009</Values>
    847                                                                         <Status>0</Status>
    848                                                                 </Variables>
    849                                                                 <Variables>
    850                                                                         <Desc>error</Desc>
    851                                                                         <Index>0</Index>
    852                                                                         <Values>1.0016e-008</Values>
    853                                                                         <Status>0</Status>
    854                                                                 </Variables>
    855                                                                 <Variables>
    856                                                                         <Desc>errorD</Desc>
    857                                                                         <Index>0</Index>
    858                                                                         <Values>1.0016e-008</Values>
    859                                                                         <Status>0</Status>
    860                                                                 </Variables>
    861                                                                 <Variables>
    862                                                                         <Desc>errorI</Desc>
    863                                                                         <Index>0</Index>
    864                                                                         <Values>1.0016e-008</Values>
    865                                                                         <Status>0</Status>
    866                                                                 </Variables>
    867                                                                 <Variables>
    868                                                                         <Desc>inputFilt</Desc>
    869                                                                         <Index>0</Index>
    870                                                                         <Values>0.254237</Values>
    871                                                                         <Status>0</Status>
    872                                                                 </Variables>
    873                                                                 <Variables>
    874                                                                         <Desc>intTerm</Desc>
    875                                                                         <Index>0</Index>
    876                                                                         <Values>-0.1895</Values>
    877                                                                         <Status>0</Status>
    878                                                                 </Variables>
    879                                                                 <Variables>
    880                                                                         <Desc>outp</Desc>
    881                                                                         <Index>0</Index>
    882                                                                         <Values>0.6895</Values>
    883                                                                         <Status>0</Status>
    884                                                                 </Variables>
    885                                                                 <Variables>
    886                                                                         <Desc>outps</Desc>
    887                                                                         <Index>0</Index>
    888                                                                         <Values>0.379</Values>
    889                                                                         <Status>0</Status>
    890                                                                 </Variables>
    891                                                                 <Variables>
    892                                                                         <Desc>propTerm</Desc>
    893                                                                         <Index>0</Index>
    894                                                                         <Values>1.0016e-008</Values>
    895                                                                         <Status>0</Status>
    896                                                                 </Variables>
    897                                                                 <Variables>
    898                                                                         <Desc>setPointFilt</Desc>
    899                                                                         <Index>0</Index>
    900                                                                         <Values>0.254237</Values>
    901                                                                         <Status>0</Status>
    902                                                                 </Variables>
    903                                                         </Block_Properties>
    904                                                 </Base_Models>
    905                                         </Block_Properties>
    906                                 </Sub_Models>
    907                                 <Sub_Models>
    908                                         <Block_Properties>
    909                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    910                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    911                                                 <Model_Name>Ports</Model_Name>
    912                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    913                                                 <Base_Models>
    914                                                         <Block_Properties>
    915                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    916                                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    917                                                                 <Model_Name>MPorts</Model_Name>
    918                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    919                                                                 <Variables>
    920                                                                         <Desc>input</Desc>
    921                                                                         <Index>0</Index>
    922                                                                         <Values>0.254237</Values>
    923                                                                         <Status>0</Status>
    924                                                                 </Variables>
    925                                                                 <Variables>
    926                                                                         <Desc>output</Desc>
    927                                                                         <Index>0</Index>
    928                                                                         <Values>0.6895</Values>
    929                                                                         <Status>0</Status>
    930                                                                 </Variables>
    931                                                                 <Variables>
    932                                                                         <Desc>setPoint</Desc>
    933                                                                         <Index>0</Index>
    934                                                                         <Values>0.254237</Values>
    935                                                                         <Status>0</Status>
    936                                                                 </Variables>
    937                                                         </Block_Properties>
    938                                                 </Base_Models>
    939                                         </Block_Properties>
    940                                 </Sub_Models>
    941                                 <Parameters>
    942                                         <Desc>PID_Select</Desc>
    943                                         <Index>0</Index>
    944                                         <Values>Parallel_AWBT</Values>
    945                                         <Status>4</Status>
    946                                 </Parameters>
    947                                 <Parameters>
    948                                         <Desc>Action</Desc>
    949                                         <Index>0</Index>
    950                                         <Values>Direct</Values>
    951                                         <Status>4</Status>
    952                                 </Parameters>
    953                                 <Parameters>
    954                                         <Desc>Mode</Desc>
    955                                         <Index>0</Index>
    956                                         <Values>Automatic</Values>
    957                                         <Status>4</Status>
    958                                 </Parameters>
    959                                 <Parameters>
    960                                         <Desc>Clip</Desc>
    961                                         <Index>0</Index>
    962                                         <Values>Clipped</Values>
    963                                         <Status>4</Status>
    964                                 </Parameters>
    965                                 <Parameters>
    966                                         <Desc>alpha</Desc>
    967                                         <Index>0</Index>
    968                                         <Values>1</Values>
    969                                         <Status>4</Status>
    970                                 </Parameters>
    971                                 <Parameters>
    972                                         <Desc>beta</Desc>
    973                                         <Index>0</Index>
    974                                         <Values>1</Values>
    975                                         <Status>4</Status>
    976                                 </Parameters>
    977                                 <Parameters>
    978                                         <Desc>bias</Desc>
    979                                         <Index>0</Index>
    980                                         <Values>0.5</Values>
    981                                         <Status>4</Status>
    982                                 </Parameters>
    983                                 <Parameters>
    984                                         <Desc>derivTime</Desc>
    985                                         <Index>0</Index>
    986                                         <Values>18</Values>
    987                                         <Status>4</Status>
    988                                         <Unit>s</Unit>
    989                                 </Parameters>
    990                                 <Parameters>
    991                                         <Desc>intTime</Desc>
    992                                         <Index>0</Index>
    993                                         <Values>72</Values>
    994                                         <Status>4</Status>
    995                                         <Unit>s</Unit>
    996                                 </Parameters>
    997                                 <Parameters>
    998                                         <Desc>gain</Desc>
    999                                         <Index>0</Index>
    1000                                         <Values>0.9275</Values>
    1001                                         <Status>4</Status>
    1002                                 </Parameters>
    1003                                 <Parameters>
    1004                                         <Desc>gamma</Desc>
    1005                                         <Index>0</Index>
    1006                                         <Values>1</Values>
    1007                                         <Status>4</Status>
    1008                                 </Parameters>
    1009                                 <Parameters>
    1010                                         <Desc>tau</Desc>
    1011                                         <Index>0</Index>
    1012                                         <Values>1</Values>
    1013                                         <Status>4</Status>
    1014                                         <Unit>s</Unit>
    1015                                 </Parameters>
    1016                                 <Parameters>
    1017                                         <Desc>tauSet</Desc>
    1018                                         <Index>0</Index>
    1019                                         <Values>1</Values>
    1020                                         <Status>4</Status>
    1021                                         <Unit>s</Unit>
    1022                                 </Parameters>
    1023                                 <Variables>
    1024                                         <Desc>AWFactor</Desc>
    1025                                         <Index>0</Index>
    1026                                         <Values>1</Values>
    1027                                         <Status>0</Status>
    1028                                 </Variables>
    1029                                 <Variables>
    1030                                         <Desc>action</Desc>
    1031                                         <Index>0</Index>
    1032                                         <Values>-1</Values>
    1033                                         <Status>0</Status>
    1034                                 </Variables>
    1035                         </Block_Properties>
    1036                 </Base_Models>
    1037                 <Parameters>
    1038                         <Desc>MinInput</Desc>
    1039                         <Index>0</Index>
    1040                         <Values>0</Values>
    1041                         <Status>4</Status>
    1042                 </Parameters>
    1043                 <Parameters>
    1044                         <Desc>MaxInput</Desc>
    1045                         <Index>0</Index>
    1046                         <Values>2.36</Values>
    1047                         <Status>4</Status>
    1048                 </Parameters>
    1049                 <Parameters>
    1050                         <Desc>MinOutput</Desc>
    1051                         <Index>0</Index>
    1052                         <Values>0</Values>
    1053                         <Status>4</Status>
    1054                 </Parameters>
    1055                 <Parameters>
    1056                         <Desc>MaxOutput</Desc>
    1057                         <Index>0</Index>
    1058                         <Values>1</Values>
    1059                         <Status>4</Status>
    1060                 </Parameters>
    1061                 <Variables>
    1062                         <Desc>Input</Desc>
    1063                         <Index>0</Index>
    1064                         <Values>0.6</Values>
    1065                         <Status>0</Status>
    1066                 </Variables>
    1067                 <Variables>
    1068                         <Desc>Output</Desc>
    1069                         <Index>0</Index>
    1070                         <Values>0.6895</Values>
    1071                         <Status>0</Status>
    1072                 </Variables>
    1073                 <Variables>
    1074                         <Desc>SetPoint</Desc>
    1075                         <Index>0</Index>
    1076                         <Values>0.6</Values>
    1077                         <Status>1</Status>
    1078                 </Variables>
    1079         </Block_Properties>
    1080 </Block>
    1081 <Block>
    1082         <Type>PID_gui</Type>
    1083         <Id_String>LC</Id_String>
    1084         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon/PID.png</Image_File_Name>
    1085         <X>614</X>
    1086         <Y>226</Y>
    1087         <Z>0</Z>
    1088         <Width>48</Width>
    1089         <Height>50</Height>
    1090         <Block_Properties>
    1091                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1092                 <Instance_Id>LC</Instance_Id>
    1093                 <Model_Name>PID_gui</Model_Name>
    1094                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1095                 <Base_Models>
    1096                         <Block_Properties>
    1097                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1098                                 <Instance_Id>LC</Instance_Id>
    1099                                 <Model_Name>PID</Model_Name>
    1100                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1101                                 <Sub_Models>
    1102                                         <Block_Properties>
    1103                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1104                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    1105                                                 <Model_Name>Internal</Model_Name>
    1106                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1107                                                 <Base_Models>
    1108                                                         <Block_Properties>
    1109                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1110                                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    1111                                                                 <Model_Name>MInternal_Variables</Model_Name>
    1112                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1113                                                                 <Variables>
    1114                                                                         <Desc>derivTerm</Desc>
    1115                                                                         <Index>0</Index>
    1116                                                                         <Values>3.10473e-007</Values>
    1117                                                                         <Status>0</Status>
    1118                                                                 </Variables>
    1119                                                                 <Variables>
    1120                                                                         <Desc>dFilt</Desc>
    1121                                                                         <Index>0</Index>
    1122                                                                         <Values>-3.09524e-006</Values>
    1123                                                                         <Status>0</Status>
    1124                                                                 </Variables>
    1125                                                                 <Variables>
    1126                                                                         <Desc>error</Desc>
    1127                                                                         <Index>0</Index>
    1128                                                                         <Values>-2.78477e-006</Values>
    1129                                                                         <Status>0</Status>
    1130                                                                 </Variables>
    1131                                                                 <Variables>
    1132                                                                         <Desc>errorD</Desc>
    1133                                                                         <Index>0</Index>
    1134                                                                         <Values>-2.78477e-006</Values>
    1135                                                                         <Status>0</Status>
    1136                                                                 </Variables>
    1137                                                                 <Variables>
    1138                                                                         <Desc>errorI</Desc>
    1139                                                                         <Index>0</Index>
    1140                                                                         <Values>-2.78477e-006</Values>
    1141                                                                         <Status>0</Status>
    1142                                                                 </Variables>
    1143                                                                 <Variables>
    1144                                                                         <Desc>inputFilt</Desc>
    1145                                                                         <Index>0</Index>
    1146                                                                         <Values>0.250003</Values>
    1147                                                                         <Status>0</Status>
    1148                                                                 </Variables>
    1149                                                                 <Variables>
    1150                                                                         <Desc>intTerm</Desc>
    1151                                                                         <Index>0</Index>
    1152                                                                         <Values>-0.156003</Values>
    1153                                                                         <Status>0</Status>
    1154                                                                 </Variables>
    1155                                                                 <Variables>
    1156                                                                         <Desc>outp</Desc>
    1157                                                                         <Index>0</Index>
    1158                                                                         <Values>0.656006</Values>
    1159                                                                         <Status>0</Status>
    1160                                                                 </Variables>
    1161                                                                 <Variables>
    1162                                                                         <Desc>outps</Desc>
    1163                                                                         <Index>0</Index>
    1164                                                                         <Values>0.312012</Values>
    1165                                                                         <Status>0</Status>
    1166                                                                 </Variables>
    1167                                                                 <Variables>
    1168                                                                         <Desc>propTerm</Desc>
    1169                                                                         <Index>0</Index>
    1170                                                                         <Values>-2.78477e-006</Values>
    1171                                                                         <Status>0</Status>
    1172                                                                 </Variables>
    1173                                                                 <Variables>
    1174                                                                         <Desc>setPointFilt</Desc>
    1175                                                                         <Index>0</Index>
    1176                                                                         <Values>0.25</Values>
    1177                                                                         <Status>0</Status>
    1178                                                                 </Variables>
    1179                                                         </Block_Properties>
    1180                                                 </Base_Models>
    1181                                         </Block_Properties>
    1182                                 </Sub_Models>
    1183                                 <Sub_Models>
    1184                                         <Block_Properties>
    1185                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1186                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    1187                                                 <Model_Name>Ports</Model_Name>
    1188                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1189                                                 <Base_Models>
    1190                                                         <Block_Properties>
    1191                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1192                                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    1193                                                                 <Model_Name>MPorts</Model_Name>
    1194                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1195                                                                 <Variables>
    1196                                                                         <Desc>input</Desc>
    1197                                                                         <Index>0</Index>
    1198                                                                         <Values>0.250003</Values>
    1199                                                                         <Status>0</Status>
    1200                                                                 </Variables>
    1201                                                                 <Variables>
    1202                                                                         <Desc>output</Desc>
    1203                                                                         <Index>0</Index>
    1204                                                                         <Values>0.656006</Values>
    1205                                                                         <Status>0</Status>
    1206                                                                 </Variables>
    1207                                                                 <Variables>
    1208                                                                         <Desc>setPoint</Desc>
    1209                                                                         <Index>0</Index>
    1210                                                                         <Values>0.25</Values>
    1211                                                                         <Status>0</Status>
    1212                                                                 </Variables>
    1213                                                         </Block_Properties>
    1214                                                 </Base_Models>
    1215                                         </Block_Properties>
    1216                                 </Sub_Models>
    1217                                 <Parameters>
    1218                                         <Desc>PID_Select</Desc>
    1219                                         <Index>0</Index>
    1220                                         <Values>Parallel_AWBT</Values>
    1221                                         <Status>4</Status>
    1222                                 </Parameters>
    1223                                 <Parameters>
    1224                                         <Desc>Action</Desc>
    1225                                         <Index>0</Index>
    1226                                         <Values>Direct</Values>
    1227                                         <Status>4</Status>
    1228                                 </Parameters>
    1229                                 <Parameters>
    1230                                         <Desc>Mode</Desc>
    1231                                         <Index>0</Index>
    1232                                         <Values>Automatic</Values>
    1233                                         <Status>4</Status>
    1234                                 </Parameters>
    1235                                 <Parameters>
    1236                                         <Desc>Clip</Desc>
    1237                                         <Index>0</Index>
    1238                                         <Values>Clipped</Values>
    1239                                         <Status>4</Status>
    1240                                 </Parameters>
    1241                                 <Parameters>
    1242                                         <Desc>alpha</Desc>
    1243                                         <Index>0</Index>
    1244                                         <Values>1</Values>
    1245                                         <Status>4</Status>
    1246                                 </Parameters>
    1247                                 <Parameters>
    1248                                         <Desc>beta</Desc>
    1249                                         <Index>0</Index>
    1250                                         <Values>1</Values>
    1251                                         <Status>4</Status>
    1252                                 </Parameters>
    1253                                 <Parameters>
    1254                                         <Desc>bias</Desc>
    1255                                         <Index>0</Index>
    1256                                         <Values>0.5</Values>
    1257                                         <Status>4</Status>
    1258                                 </Parameters>
    1259                                 <Parameters>
    1260                                         <Desc>derivTime</Desc>
    1261                                         <Index>0</Index>
    1262                                         <Values>19</Values>
    1263                                         <Status>4</Status>
    1264                                         <Unit>s</Unit>
    1265                                 </Parameters>
    1266                                 <Parameters>
    1267                                         <Desc>intTime</Desc>
    1268                                         <Index>0</Index>
    1269                                         <Values>76</Values>
    1270                                         <Status>4</Status>
    1271                                         <Unit>s</Unit>
    1272                                 </Parameters>
    1273                                 <Parameters>
    1274                                         <Desc>gain</Desc>
    1275                                         <Index>0</Index>
    1276                                         <Values>1.1776</Values>
    1277                                         <Status>4</Status>
    1278                                 </Parameters>
    1279                                 <Parameters>
    1280                                         <Desc>gamma</Desc>
    1281                                         <Index>0</Index>
    1282                                         <Values>1</Values>
    1283                                         <Status>4</Status>
    1284                                 </Parameters>
    1285                                 <Parameters>
    1286                                         <Desc>tau</Desc>
    1287                                         <Index>0</Index>
    1288                                         <Values>1</Values>
    1289                                         <Status>4</Status>
    1290                                         <Unit>s</Unit>
    1291                                 </Parameters>
    1292                                 <Parameters>
    1293                                         <Desc>tauSet</Desc>
    1294                                         <Index>0</Index>
    1295                                         <Values>1</Values>
    1296                                         <Status>4</Status>
    1297                                         <Unit>s</Unit>
    1298                                 </Parameters>
    1299                                 <Variables>
    1300                                         <Desc>AWFactor</Desc>
    1301                                         <Index>0</Index>
    1302                                         <Values>1</Values>
    1303                                         <Status>0</Status>
    1304                                 </Variables>
    1305                                 <Variables>
    1306                                         <Desc>action</Desc>
    1307                                         <Index>0</Index>
    1308                                         <Values>-1</Values>
    1309                                         <Status>0</Status>
    1310                                 </Variables>
    1311                         </Block_Properties>
    1312                 </Base_Models>
    1313                 <Parameters>
    1314                         <Desc>MinInput</Desc>
    1315                         <Index>0</Index>
    1316                         <Values>0</Values>
    1317                         <Status>4</Status>
    1318                 </Parameters>
    1319                 <Parameters>
    1320                         <Desc>MaxInput</Desc>
    1321                         <Index>0</Index>
    1322                         <Values>2</Values>
    1323                         <Status>4</Status>
    1324                 </Parameters>
    1325                 <Parameters>
    1326                         <Desc>MinOutput</Desc>
    1327                         <Index>0</Index>
    1328                         <Values>0</Values>
    1329                         <Status>4</Status>
    1330                 </Parameters>
    1331                 <Parameters>
    1332                         <Desc>MaxOutput</Desc>
    1333                         <Index>0</Index>
    1334                         <Values>1</Values>
    1335                         <Status>4</Status>
    1336                 </Parameters>
    1337                 <Variables>
    1338                         <Desc>Input</Desc>
    1339                         <Index>0</Index>
    1340                         <Values>0.500006</Values>
    1341                         <Status>0</Status>
    1342                 </Variables>
    1343                 <Variables>
    1344                         <Desc>Output</Desc>
    1345                         <Index>0</Index>
    1346                         <Values>0.656006</Values>
    1347                         <Status>0</Status>
    1348                 </Variables>
    1349                 <Variables>
    1350                         <Desc>SetPoint</Desc>
    1351                         <Index>0</Index>
    1352                         <Values>0.5</Values>
    1353                         <Status>1</Status>
    1354                 </Variables>
    1355         </Block_Properties>
    1356 </Block>
    1357 <Block>
    1358806        <Type>valve_flow</Type>
    1359         <Id_String>valve_flow_1</Id_String>
    1360         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\pressure_changers\icon/Valve.png</Image_File_Name>
    1361         <X>534</X>
    1362         <Y>478</Y>
     807        <Id_String>valve_liquid</Id_String>
     808        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/pressure_changers/icon/Valve.png</Image_File_Name>
     809        <X>498</X>
     810        <Y>505</Y>
    1363811        <Z>0</Z>
    1364812        <Width>91.5385</Width>
    1365813        <Height>52.3077</Height>
    1366814        <Block_Properties>
    1367                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     815                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    1368816                <Instance_Id>valve_flow_1</Instance_Id>
    1369817                <Model_Name>valve_flow</Model_Name>
     
    1371819                <Sub_Models>
    1372820                        <Block_Properties>
    1373                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     821                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    1374822                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    1375823                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    1387835                <Sub_Models>
    1388836                        <Block_Properties>
    1389                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     837                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    1390838                                <Instance_Id>Outlet</Instance_Id>
    1391839                                <Model_Name>Outlet</Model_Name>
     
    1411859<Block>
    1412860        <Type>valve_flow</Type>
    1413         <Id_String>valve_flow_1_1</Id_String>
    1414         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\pressure_changers\icon/Valve.png</Image_File_Name>
     861        <Id_String>valve_Vapour</Id_String>
     862        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/pressure_changers/icon/Valve.png</Image_File_Name>
    1415863        <X>620</X>
    1416864        <Y>22</Y>
     
    1419867        <Height>61</Height>
    1420868        <Block_Properties>
    1421                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     869                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    1422870                <Instance_Id>valve_flow_1_1</Instance_Id>
    1423871                <Model_Name>valve_flow</Model_Name>
     
    1425873                <Sub_Models>
    1426874                        <Block_Properties>
    1427                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     875                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    1428876                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    1429877                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    1441889                <Sub_Models>
    1442890                        <Block_Properties>
    1443                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     891                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    1444892                                <Instance_Id>Outlet</Instance_Id>
    1445893                                <Model_Name>Outlet</Model_Name>
     
    1463911        </Block_Properties>
    1464912</Block>
     913<Block>
     914        <Type>PID</Type>
     915        <Id_String>PID_LC</Id_String>
     916        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/PID.png</Image_File_Name>
     917        <X>633</X>
     918        <Y>295</Y>
     919        <Z>0</Z>
     920        <Width>113</Width>
     921        <Height>121</Height>
     922        <Block_Properties>
     923                <Model_File_Path>controllers/PIDs</Model_File_Path>
     924                <Instance_Id>PID_1</Instance_Id>
     925                <Model_Name>PID</Model_Name>
     926                <T_Connection>0</T_Connection>
     927                <Parameters>
     928                        <Desc>PID_Select</Desc>
     929                        <Index>0</Index>
     930                        <Values>Parallel_AWBT</Values>
     931                        <Status>4</Status>
     932                </Parameters>
     933                <Parameters>
     934                        <Desc>Action</Desc>
     935                        <Index>0</Index>
     936                        <Values>Direct</Values>
     937                        <Status>4</Status>
     938                </Parameters>
     939                <Parameters>
     940                        <Desc>Mode</Desc>
     941                        <Index>0</Index>
     942                        <Values>Automatic</Values>
     943                        <Status>4</Status>
     944                </Parameters>
     945                <Parameters>
     946                        <Desc>Clip</Desc>
     947                        <Index>0</Index>
     948                        <Values>Clipped</Values>
     949                        <Status>4</Status>
     950                </Parameters>
     951                <Parameters>
     952                        <Desc>alpha</Desc>
     953                        <Index>0</Index>
     954                        <Values>1</Values>
     955                        <Status>4</Status>
     956                </Parameters>
     957                <Parameters>
     958                        <Desc>beta</Desc>
     959                        <Index>0</Index>
     960                        <Values>1</Values>
     961                        <Status>4</Status>
     962                </Parameters>
     963                <Parameters>
     964                        <Desc>bias</Desc>
     965                        <Index>0</Index>
     966                        <Values>0.5</Values>
     967                        <Status>4</Status>
     968                </Parameters>
     969                <Parameters>
     970                        <Desc>derivTime</Desc>
     971                        <Index>0</Index>
     972                        <Values>19</Values>
     973                        <Status>4</Status>
     974                        <Unit>s</Unit>
     975                </Parameters>
     976                <Parameters>
     977                        <Desc>intTime</Desc>
     978                        <Index>0</Index>
     979                        <Values>76</Values>
     980                        <Status>4</Status>
     981                        <Unit>s</Unit>
     982                </Parameters>
     983                <Parameters>
     984                        <Desc>gain</Desc>
     985                        <Index>0</Index>
     986                        <Values>1.1776</Values>
     987                        <Status>4</Status>
     988                </Parameters>
     989                <Parameters>
     990                        <Desc>gamma</Desc>
     991                        <Index>0</Index>
     992                        <Values>1</Values>
     993                        <Status>4</Status>
     994                </Parameters>
     995                <Parameters>
     996                        <Desc>tau</Desc>
     997                        <Index>0</Index>
     998                        <Values>1</Values>
     999                        <Status>4</Status>
     1000                        <Unit>s</Unit>
     1001                </Parameters>
     1002                <Parameters>
     1003                        <Desc>tauSet</Desc>
     1004                        <Index>0</Index>
     1005                        <Values>1</Values>
     1006                        <Status>4</Status>
     1007                        <Unit>s</Unit>
     1008                </Parameters>
     1009                <Parameters>
     1010                        <Desc>MinInput</Desc>
     1011                        <Index>0</Index>
     1012                        <Values>0</Values>
     1013                        <Status>4</Status>
     1014                </Parameters>
     1015                <Parameters>
     1016                        <Desc>MaxInput</Desc>
     1017                        <Index>0</Index>
     1018                        <Values>2</Values>
     1019                        <Status>4</Status>
     1020                </Parameters>
     1021                <Parameters>
     1022                        <Desc>MinOutput</Desc>
     1023                        <Index>0</Index>
     1024                        <Values>0</Values>
     1025                        <Status>4</Status>
     1026                </Parameters>
     1027                <Parameters>
     1028                        <Desc>MaxOutput</Desc>
     1029                        <Index>0</Index>
     1030                        <Values>1</Values>
     1031                        <Status>4</Status>
     1032                </Parameters>
     1033                <Variables>
     1034                        <Desc>SetPoint</Desc>
     1035                        <Index>0</Index>
     1036                        <Values>0.5</Values>
     1037                        <Status>1</Status>
     1038                </Variables>
     1039        </Block_Properties>
     1040</Block>
     1041<Block>
     1042        <Type>PID</Type>
     1043        <Id_String>PID_PC</Id_String>
     1044        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/PID.png</Image_File_Name>
     1045        <X>846</X>
     1046        <Y>154</Y>
     1047        <Z>0</Z>
     1048        <Width>113</Width>
     1049        <Height>121</Height>
     1050        <Block_Properties>
     1051                <Model_File_Path>controllers/PIDs</Model_File_Path>
     1052                <Instance_Id>PID_1</Instance_Id>
     1053                <Model_Name>PID</Model_Name>
     1054                <T_Connection>0</T_Connection>
     1055                <Parameters>
     1056                        <Desc>PID_Select</Desc>
     1057                        <Index>0</Index>
     1058                        <Values>Parallel_AWBT</Values>
     1059                        <Status>4</Status>
     1060                </Parameters>
     1061                <Parameters>
     1062                        <Desc>Action</Desc>
     1063                        <Index>0</Index>
     1064                        <Values>Direct</Values>
     1065                        <Status>4</Status>
     1066                </Parameters>
     1067                <Parameters>
     1068                        <Desc>Mode</Desc>
     1069                        <Index>0</Index>
     1070                        <Values>Automatic</Values>
     1071                        <Status>4</Status>
     1072                </Parameters>
     1073                <Parameters>
     1074                        <Desc>Clip</Desc>
     1075                        <Index>0</Index>
     1076                        <Values>Clipped</Values>
     1077                        <Status>4</Status>
     1078                </Parameters>
     1079                <Parameters>
     1080                        <Desc>alpha</Desc>
     1081                        <Index>0</Index>
     1082                        <Values>1</Values>
     1083                        <Status>4</Status>
     1084                </Parameters>
     1085                <Parameters>
     1086                        <Desc>beta</Desc>
     1087                        <Index>0</Index>
     1088                        <Values>1</Values>
     1089                        <Status>4</Status>
     1090                </Parameters>
     1091                <Parameters>
     1092                        <Desc>bias</Desc>
     1093                        <Index>0</Index>
     1094                        <Values>0.5</Values>
     1095                        <Status>4</Status>
     1096                </Parameters>
     1097                <Parameters>
     1098                        <Desc>derivTime</Desc>
     1099                        <Index>0</Index>
     1100                        <Values>18</Values>
     1101                        <Status>4</Status>
     1102                        <Unit>s</Unit>
     1103                </Parameters>
     1104                <Parameters>
     1105                        <Desc>intTime</Desc>
     1106                        <Index>0</Index>
     1107                        <Values>72</Values>
     1108                        <Status>4</Status>
     1109                        <Unit>s</Unit>
     1110                </Parameters>
     1111                <Parameters>
     1112                        <Desc>gain</Desc>
     1113                        <Index>0</Index>
     1114                        <Values>0.9275</Values>
     1115                        <Status>4</Status>
     1116                </Parameters>
     1117                <Parameters>
     1118                        <Desc>gamma</Desc>
     1119                        <Index>0</Index>
     1120                        <Values>1</Values>
     1121                        <Status>4</Status>
     1122                </Parameters>
     1123                <Parameters>
     1124                        <Desc>tau</Desc>
     1125                        <Index>0</Index>
     1126                        <Values>1</Values>
     1127                        <Status>4</Status>
     1128                        <Unit>s</Unit>
     1129                </Parameters>
     1130                <Parameters>
     1131                        <Desc>tauSet</Desc>
     1132                        <Index>0</Index>
     1133                        <Values>1</Values>
     1134                        <Status>4</Status>
     1135                        <Unit>s</Unit>
     1136                </Parameters>
     1137                <Parameters>
     1138                        <Desc>MinInput</Desc>
     1139                        <Index>0</Index>
     1140                        <Values>0</Values>
     1141                        <Status>4</Status>
     1142                </Parameters>
     1143                <Parameters>
     1144                        <Desc>MaxInput</Desc>
     1145                        <Index>0</Index>
     1146                        <Values>2.36</Values>
     1147                        <Status>4</Status>
     1148                </Parameters>
     1149                <Parameters>
     1150                        <Desc>MinOutput</Desc>
     1151                        <Index>0</Index>
     1152                        <Values>0</Values>
     1153                        <Status>4</Status>
     1154                </Parameters>
     1155                <Parameters>
     1156                        <Desc>MaxOutput</Desc>
     1157                        <Index>0</Index>
     1158                        <Values>1</Values>
     1159                        <Status>4</Status>
     1160                </Parameters>
     1161                <Variables>
     1162                        <Desc>SetPoint</Desc>
     1163                        <Index>0</Index>
     1164                        <Values>0.6</Values>
     1165                        <Status>1</Status>
     1166                </Variables>
     1167        </Block_Properties>
     1168</Block>
     1169<Block>
     1170        <Type>sink</Type>
     1171        <Id_String>LiquidProduct</Id_String>
     1172        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/Sink.png</Image_File_Name>
     1173        <X>888</X>
     1174        <Y>509</Y>
     1175        <Z>0</Z>
     1176        <Width>68</Width>
     1177        <Height>30</Height>
     1178        <Block_Properties>
     1179                <Model_File_Path>streams</Model_File_Path>
     1180                <Instance_Id>VaporProduct</Instance_Id>
     1181                <Model_Name>sink</Model_Name>
     1182                <T_Connection>0</T_Connection>
     1183                <Sub_Models>
     1184                        <Block_Properties>
     1185                                <Model_File_Path>streams</Model_File_Path>
     1186                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
     1187                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     1188                                <T_Connection>1</T_Connection>
     1189                                <Base_Models>
     1190                                        <Block_Properties>
     1191                                                <Model_File_Path>streams</Model_File_Path>
     1192                                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
     1193                                                <Model_Name>stream</Model_Name>
     1194                                                <T_Connection>1</T_Connection>
     1195                                                <Parameters>
     1196                                                        <Desc>NComp</Desc>
     1197                                                        <Index>0</Index>
     1198                                                        <Values>3</Values>
     1199                                                        <Status>0</Status>
     1200                                                </Parameters>
     1201                                                <Variables>
     1202                                                        <Desc>F</Desc>
     1203                                                        <Index>0</Index>
     1204                                                        <Values>184.492</Values>
     1205                                                        <Status>0</Status>
     1206                                                        <Unit>kmol/h</Unit>
     1207                                                </Variables>
     1208                                                <Variables>
     1209                                                        <Desc>T</Desc>
     1210                                                        <Index>0</Index>
     1211                                                        <Values>333.214</Values>
     1212                                                        <Status>0</Status>
     1213                                                        <Unit>K</Unit>
     1214                                                </Variables>
     1215                                                <Variables>
     1216                                                        <Desc>P</Desc>
     1217                                                        <Index>0</Index>
     1218                                                        <Values>0.594078</Values>
     1219                                                        <Status>0</Status>
     1220                                                        <Unit>atm</Unit>
     1221                                                </Variables>
     1222                                                <Variables>
     1223                                                        <Desc>h</Desc>
     1224                                                        <Index>0</Index>
     1225                                                        <Values>3428.57</Values>
     1226                                                        <Status>0</Status>
     1227                                                        <Unit>kJ/kmol</Unit>
     1228                                                </Variables>
     1229                                                <Variables>
     1230                                                        <Desc>v</Desc>
     1231                                                        <Index>0</Index>
     1232                                                        <Values>1</Values>
     1233                                                        <Status>0</Status>
     1234                                                </Variables>
     1235                                                <Variables>
     1236                                                        <Desc>z</Desc>
     1237                                                        <Index>0</Index>
     1238                                                        <Values>0.665815</Values>
     1239                                                        <Status>0</Status>
     1240                                                        <Index>1</Index>
     1241                                                        <Values>0.263769</Values>
     1242                                                        <Status>0</Status>
     1243                                                        <Index>2</Index>
     1244                                                        <Values>0.0704164</Values>
     1245                                                        <Status>0</Status>
     1246                                                </Variables>
     1247                                        </Block_Properties>
     1248                                </Base_Models>
     1249                        </Block_Properties>
     1250                </Sub_Models>
     1251                <Parameters>
     1252                        <Desc>PP</Desc>
     1253                        <Index>0</Index>
     1254                        <Values>PP</Values>
     1255                        <Status>0</Status>
     1256                </Parameters>
     1257                <Parameters>
     1258                        <Desc>NComp</Desc>
     1259                        <Index>0</Index>
     1260                        <Values>3</Values>
     1261                        <Status>0</Status>
     1262                </Parameters>
     1263                <Parameters>
     1264                        <Desc>M</Desc>
     1265                        <Index>0</Index>
     1266                        <Values>58.123</Values>
     1267                        <Status>0</Status>
     1268                        <Unit>kg/kmol</Unit>
     1269                        <Index>1</Index>
     1270                        <Values>78.1134</Values>
     1271                        <Status>0</Status>
     1272                        <Unit>kg/kmol</Unit>
     1273                        <Index>2</Index>
     1274                        <Values>114.23</Values>
     1275                        <Status>0</Status>
     1276                        <Unit>kg/kmol</Unit>
     1277                </Parameters>
     1278                <Variables>
     1279                        <Desc>zmass</Desc>
     1280                        <Index>0</Index>
     1281                        <Values>0.574626</Values>
     1282                        <Status>0</Status>
     1283                        <Index>1</Index>
     1284                        <Values>0.305938</Values>
     1285                        <Status>0</Status>
     1286                        <Index>2</Index>
     1287                        <Values>0.119437</Values>
     1288                        <Status>0</Status>
     1289                </Variables>
     1290                <Variables>
     1291                        <Desc>Mw</Desc>
     1292                        <Index>0</Index>
     1293                        <Values>67.3467</Values>
     1294                        <Status>0</Status>
     1295                        <Unit>kg/kmol</Unit>
     1296                </Variables>
     1297                <Variables>
     1298                        <Desc>vm</Desc>
     1299                        <Index>0</Index>
     1300                        <Values>0.0453544</Values>
     1301                        <Status>0</Status>
     1302                        <Unit>m^3/mol</Unit>
     1303                </Variables>
     1304                <Variables>
     1305                        <Desc>rho</Desc>
     1306                        <Index>0</Index>
     1307                        <Values>1.4849</Values>
     1308                        <Status>0</Status>
     1309                        <Unit>kg/m^3</Unit>
     1310                </Variables>
     1311                <Variables>
     1312                        <Desc>rhom</Desc>
     1313                        <Index>0</Index>
     1314                        <Values>0.0220486</Values>
     1315                        <Status>0</Status>
     1316                        <Unit>kmol/m^3</Unit>
     1317                </Variables>
     1318                <Variables>
     1319                        <Desc>Fw</Desc>
     1320                        <Index>0</Index>
     1321                        <Values>12424.9</Values>
     1322                        <Status>0</Status>
     1323                        <Unit>kg/h</Unit>
     1324                </Variables>
     1325                <Variables>
     1326                        <Desc>Fvol</Desc>
     1327                        <Index>0</Index>
     1328                        <Values>8367.52</Values>
     1329                        <Status>0</Status>
     1330                        <Unit>m^3/h</Unit>
     1331                </Variables>
     1332                <Variables>
     1333                        <Desc>T_Cdeg</Desc>
     1334                        <Index>0</Index>
     1335                        <Values>60.0645</Values>
     1336                        <Status>0</Status>
     1337                        <Unit>K</Unit>
     1338                </Variables>
     1339        </Block_Properties>
     1340</Block>
    14651341<Line>
    14661342        <Line_Name>2</Line_Name>
     
    14731349        <Block_Target>F101</Block_Target>
    14741350        <Port_Target>InletQ</Port_Target>
    1475 </Line>
    1476 <Line>
    1477         <Line_Name>4</Line_Name>
    1478         <X1>533</X1>
    1479         <Y1>120.5</Y1>
    1480         <X2>710</X2>
    1481         <Y2>170</Y2>
    1482         <Block_Source>F101</Block_Source>
    1483         <Port_Source>PI</Port_Source>
    1484         <Block_Target>PC</Block_Target>
    1485         <Port_Target>Input</Port_Target>
    1486 </Line>
    1487 <Line>
    1488         <Line_Name>8</Line_Name>
    1489         <X1>533</X1>
    1490         <Y1>143</Y1>
    1491         <X2>614</X2>
    1492         <Y2>251</Y2>
    1493         <Block_Source>F101</Block_Source>
    1494         <Port_Source>LI</Port_Source>
    1495         <Block_Target>LC</Block_Target>
    1496         <Port_Target>Input</Port_Target>
    14971351</Line>
    14981352<Line>
     
    15111365        <X1>460.06</X1>
    15121366        <Y1>278</Y1>
    1513         <X2>534.385</X2>
    1514         <Y2>517.14</Y2>
     1367        <X2>498</X2>
     1368        <Y2>543.525</Y2>
    15151369        <Block_Source>F101</Block_Source>
    15161370        <Port_Source>OutletL</Port_Source>
    1517         <Block_Target>valve_flow_1</Block_Target>
     1371        <Block_Target>valve_liquid</Block_Target>
    15181372        <Port_Target>Inlet</Port_Target>
    1519 </Line>
    1520 <Line>
    1521         <Line_Name>9</Line_Name>
    1522         <X1>647.6</X1>
    1523         <Y1>276</Y1>
    1524         <X2>583</X2>
    1525         <Y2>481</Y2>
    1526         <Block_Source>LC</Block_Source>
    1527         <Port_Source>Output</Port_Source>
    1528         <Block_Target>valve_flow_1</Block_Target>
    1529         <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
    15301373</Line>
    15311374<Line>
     
    15371380        <Block_Source>F101</Block_Source>
    15381381        <Port_Source>OutletV</Port_Source>
    1539         <Block_Target>valve_flow_1_1</Block_Target>
     1382        <Block_Target>valve_Vapour</Block_Target>
    15401383        <Port_Target>Inlet</Port_Target>
    15411384</Line>
     
    15461389        <X2>1019</X2>
    15471390        <Y2>93</Y2>
    1548         <Block_Source>valve_flow_1_1</Block_Source>
     1391        <Block_Source>valve_Vapour</Block_Source>
    15491392        <Port_Source>Outlet</Port_Source>
    15501393        <Block_Target>VaporProduct</Block_Target>
     
    15521395</Line>
    15531396<Line>
     1397        <Line_Name>4</Line_Name>
     1398        <X1>533</X1>
     1399        <Y1>143</Y1>
     1400        <X2>633</X2>
     1401        <Y2>355.5</Y2>
     1402        <Block_Source>F101</Block_Source>
     1403        <Port_Source>LI</Port_Source>
     1404        <Block_Target>PID_LC</Block_Target>
     1405        <Port_Target>Input</Port_Target>
     1406</Line>
     1407<Line>
    15541408        <Line_Name>6</Line_Name>
    1555         <X1>742.9</X1>
    1556         <Y1>197</Y1>
    1557         <X2>625</X2>
    1558         <Y2>19</Y2>
    1559         <Block_Source>PC</Block_Source>
     1409        <X1>694.02</X1>
     1410        <Y1>416</Y1>
     1411        <X2>543.769</X2>
     1412        <Y2>505</Y2>
     1413        <Block_Source>PID_LC</Block_Source>
    15601414        <Port_Source>Output</Port_Source>
    1561         <Block_Target>valve_flow_1_1</Block_Target>
     1415        <Block_Target>valve_liquid</Block_Target>
    15621416        <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
    15631417</Line>
     1418<Line>
     1419        <Line_Name>8</Line_Name>
     1420        <X1>533</X1>
     1421        <Y1>120.5</Y1>
     1422        <X2>846</X2>
     1423        <Y2>214.5</Y2>
     1424        <Block_Source>F101</Block_Source>
     1425        <Port_Source>PI</Port_Source>
     1426        <Block_Target>PID_PC</Block_Target>
     1427        <Port_Target>Input</Port_Target>
     1428</Line>
     1429<Line>
     1430        <Line_Name>9</Line_Name>
     1431        <X1>907.02</X1>
     1432        <Y1>275</Y1>
     1433        <X2>659</X2>
     1434        <Y2>22</Y2>
     1435        <Block_Source>PID_PC</Block_Source>
     1436        <Port_Source>Output</Port_Source>
     1437        <Block_Target>valve_Vapour</Block_Target>
     1438        <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
     1439</Line>
     1440<Line>
     1441        <Line_Name>10</Line_Name>
     1442        <X1>589.538</X1>
     1443        <Y1>543.525</Y1>
     1444        <X2>892</X2>
     1445        <Y2>526</Y2>
     1446        <Block_Source>valve_liquid</Block_Source>
     1447        <Port_Source>Outlet</Port_Source>
     1448        <Block_Target>LiquidProduct</Block_Target>
     1449        <Port_Target>Inlet</Port_Target>
     1450</Line>
    15641451</Diagram>
  • branches/gui/sample/stage_separators/sample_flash.pfd

    r668 r683  
    3434        <Show_Grid>0</Show_Grid>
    3535        <Snap_to_Grid>0</Snap_to_Grid>
    36         <Width>925</Width>
    37         <Height>563</Height>
     36        <Width>1260</Width>
     37        <Height>462</Height>
    3838        <X>0</X>
    3939        <Y>0</Y>
     
    4343        <Show_Grid>0</Show_Grid>
    4444        <Snap_to_Grid>0</Snap_to_Grid>
    45         <Width>925</Width>
     45        <Width>1260</Width>
    4646        <Height>0</Height>
    4747        <X>0</X>
     
    5151        <Type>energy_source</Type>
    5252        <Id_String>Heat</Id_String>
    53         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/energy_source.png</Image_File_Name>
     53        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/energy_source.png</Image_File_Name>
    5454        <X>39</X>
    5555        <Y>343</Y>
     
    7474        <Type>flash</Type>
    7575        <Id_String>F101</Id_String>
    76         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\stage_separators\icon/Flash.png</Image_File_Name>
     76        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/stage_separators/icon/Flash.png</Image_File_Name>
    7777        <X>243</X>
    7878        <Y>47</Y>
     
    8181        <Height>225</Height>
    8282        <Block_Properties>
    83                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     83                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    8484                <Instance_Id>F101</Instance_Id>
    8585                <Model_Name>flash</Model_Name>
     
    8787                <Sub_Models>
    8888                        <Block_Properties>
    89                                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     89                                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    9090                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    9191                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    155155                <Sub_Models>
    156156                        <Block_Properties>
    157                                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     157                                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    158158                                <Instance_Id>OutletL</Instance_Id>
    159159                                <Model_Name>OutletL</Model_Name>
     
    237237                <Sub_Models>
    238238                        <Block_Properties>
    239                                 <Model_File_Path>stage_separators\flash</Model_File_Path>
     239                                <Model_File_Path>stage_separators/flash</Model_File_Path>
    240240                                <Instance_Id>OutletV</Instance_Id>
    241241                                <Model_Name>OutletV</Model_Name>
     
    477477        <Type>valve_flow</Type>
    478478        <Id_String>LCV</Id_String>
    479         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\pressure_changers\icon/Valve.png</Image_File_Name>
     479        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/pressure_changers/icon/Valve.png</Image_File_Name>
    480480        <X>426</X>
    481481        <Y>374</Y>
     
    484484        <Height>43</Height>
    485485        <Block_Properties>
    486                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     486                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    487487                <Instance_Id>LCV</Instance_Id>
    488488                <Model_Name>valve_flow</Model_Name>
     
    490490                <Sub_Models>
    491491                        <Block_Properties>
    492                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     492                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    493493                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    494494                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    558558                <Sub_Models>
    559559                        <Block_Properties>
    560                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     560                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    561561                                <Instance_Id>Outlet</Instance_Id>
    562562                                <Model_Name>Outlet</Model_Name>
     
    661661        <Type>simple_source</Type>
    662662        <Id_String>Feed</Id_String>
    663         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/Source.png</Image_File_Name>
     663        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/Source.png</Image_File_Name>
    664664        <X>16</X>
    665665        <Y>169</Y>
     
    818818        <Type>valve_flow</Type>
    819819        <Id_String>PCV</Id_String>
    820         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\pressure_changers\icon/Valve.png</Image_File_Name>
     820        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/pressure_changers/icon/Valve.png</Image_File_Name>
    821821        <X>449</X>
    822822        <Y>34</Y>
     
    825825        <Height>31</Height>
    826826        <Block_Properties>
    827                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     827                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    828828                <Instance_Id>PCV</Instance_Id>
    829829                <Model_Name>valve_flow</Model_Name>
     
    831831                <Sub_Models>
    832832                        <Block_Properties>
    833                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     833                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    834834                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    835835                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    899899                <Sub_Models>
    900900                        <Block_Properties>
    901                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     901                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    902902                                <Instance_Id>Outlet</Instance_Id>
    903903                                <Model_Name>Outlet</Model_Name>
     
    10021002        <Type>sink</Type>
    10031003        <Id_String>VaporProduct</Id_String>
    1004         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/Sink.png</Image_File_Name>
    1005         <X>697</X>
    1006         <Y>42</Y>
     1004        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/Sink.png</Image_File_Name>
     1005        <X>878</X>
     1006        <Y>54</Y>
    10071007        <Z>0</Z>
    10081008        <Width>68</Width>
     
    11741174        <Type>sink</Type>
    11751175        <Id_String>LiquidProduct</Id_String>
    1176         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\icon/Sink.png</Image_File_Name>
     1176        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/icon/Sink.png</Image_File_Name>
    11771177        <X>636</X>
    11781178        <Y>390</Y>
     
    13441344</Block>
    13451345<Block>
    1346         <Type>PID_gui</Type>
    1347         <Id_String>PC</Id_String>
    1348         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon/PID.png</Image_File_Name>
    1349         <X>488</X>
    1350         <Y>86</Y>
    1351         <Z>0</Z>
    1352         <Width>47</Width>
    1353         <Height>54</Height>
    1354         <Block_Properties>
    1355                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1356                 <Instance_Id>PC</Instance_Id>
    1357                 <Model_Name>PID_gui</Model_Name>
    1358                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1359                 <Base_Models>
    1360                         <Block_Properties>
    1361                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1362                                 <Instance_Id>PC</Instance_Id>
    1363                                 <Model_Name>PID</Model_Name>
    1364                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1365                                 <Sub_Models>
    1366                                         <Block_Properties>
    1367                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1368                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    1369                                                 <Model_Name>Internal</Model_Name>
    1370                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1371                                                 <Base_Models>
    1372                                                         <Block_Properties>
    1373                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1374                                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    1375                                                                 <Model_Name>MInternal_Variables</Model_Name>
    1376                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1377                                                                 <Variables>
    1378                                                                         <Desc>derivTerm</Desc>
    1379                                                                         <Index>0</Index>
    1380                                                                         <Values>0</Values>
    1381                                                                         <Status>0</Status>
    1382                                                                 </Variables>
    1383                                                                 <Variables>
    1384                                                                         <Desc>dFilt</Desc>
    1385                                                                         <Index>0</Index>
    1386                                                                         <Values>8.61267e-007</Values>
    1387                                                                         <Status>0</Status>
    1388                                                                 </Variables>
    1389                                                                 <Variables>
    1390                                                                         <Desc>error</Desc>
    1391                                                                         <Index>0</Index>
    1392                                                                         <Values>8.61267e-007</Values>
    1393                                                                         <Status>0</Status>
    1394                                                                 </Variables>
    1395                                                                 <Variables>
    1396                                                                         <Desc>errorD</Desc>
    1397                                                                         <Index>0</Index>
    1398                                                                         <Values>8.61267e-007</Values>
    1399                                                                         <Status>0</Status>
    1400                                                                 </Variables>
    1401                                                                 <Variables>
    1402                                                                         <Desc>errorI</Desc>
    1403                                                                         <Index>0</Index>
    1404                                                                         <Values>8.61267e-007</Values>
    1405                                                                         <Status>0</Status>
    1406                                                                 </Variables>
    1407                                                                 <Variables>
    1408                                                                         <Desc>inputFilt</Desc>
    1409                                                                         <Index>0</Index>
    1410                                                                         <Values>0.254236</Values>
    1411                                                                         <Status>0</Status>
    1412                                                                 </Variables>
    1413                                                                 <Variables>
    1414                                                                         <Desc>intTerm</Desc>
    1415                                                                         <Index>0</Index>
    1416                                                                         <Values>0</Values>
    1417                                                                         <Status>0</Status>
    1418                                                                 </Variables>
    1419                                                                 <Variables>
    1420                                                                         <Desc>outp</Desc>
    1421                                                                         <Index>0</Index>
    1422                                                                         <Values>0.499999</Values>
    1423                                                                         <Status>0</Status>
    1424                                                                 </Variables>
    1425                                                                 <Variables>
    1426                                                                         <Desc>outps</Desc>
    1427                                                                         <Index>0</Index>
    1428                                                                         <Values>-1.59765e-006</Values>
    1429                                                                         <Status>0</Status>
    1430                                                                 </Variables>
    1431                                                                 <Variables>
    1432                                                                         <Desc>propTerm</Desc>
    1433                                                                         <Index>0</Index>
    1434                                                                         <Values>8.61267e-007</Values>
    1435                                                                         <Status>0</Status>
    1436                                                                 </Variables>
    1437                                                                 <Variables>
    1438                                                                         <Desc>setPointFilt</Desc>
    1439                                                                         <Index>0</Index>
    1440                                                                         <Values>0.254237</Values>
    1441                                                                         <Status>0</Status>
    1442                                                                 </Variables>
    1443                                                         </Block_Properties>
    1444                                                 </Base_Models>
    1445                                         </Block_Properties>
    1446                                 </Sub_Models>
    1447                                 <Sub_Models>
    1448                                         <Block_Properties>
    1449                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1450                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    1451                                                 <Model_Name>Ports</Model_Name>
    1452                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1453                                                 <Base_Models>
    1454                                                         <Block_Properties>
    1455                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1456                                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    1457                                                                 <Model_Name>MPorts</Model_Name>
    1458                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1459                                                                 <Variables>
    1460                                                                         <Desc>input</Desc>
    1461                                                                         <Index>0</Index>
    1462                                                                         <Values>0.254236</Values>
    1463                                                                         <Status>0</Status>
    1464                                                                 </Variables>
    1465                                                                 <Variables>
    1466                                                                         <Desc>output</Desc>
    1467                                                                         <Index>0</Index>
    1468                                                                         <Values>0.499999</Values>
    1469                                                                         <Status>0</Status>
    1470                                                                 </Variables>
    1471                                                                 <Variables>
    1472                                                                         <Desc>setPoint</Desc>
    1473                                                                         <Index>0</Index>
    1474                                                                         <Values>0.254237</Values>
    1475                                                                         <Status>0</Status>
    1476                                                                 </Variables>
    1477                                                         </Block_Properties>
    1478                                                 </Base_Models>
    1479                                         </Block_Properties>
    1480                                 </Sub_Models>
    1481                                 <Parameters>
    1482                                         <Desc>PID_Select</Desc>
    1483                                         <Index>0</Index>
    1484                                         <Values>Parallel_AWBT</Values>
    1485                                         <Status>4</Status>
    1486                                 </Parameters>
    1487                                 <Parameters>
    1488                                         <Desc>Action</Desc>
    1489                                         <Index>0</Index>
    1490                                         <Values>Direct</Values>
    1491                                         <Status>4</Status>
    1492                                 </Parameters>
    1493                                 <Parameters>
    1494                                         <Desc>Mode</Desc>
    1495                                         <Index>0</Index>
    1496                                         <Values>Automatic</Values>
    1497                                         <Status>4</Status>
    1498                                 </Parameters>
    1499                                 <Parameters>
    1500                                         <Desc>Clip</Desc>
    1501                                         <Index>0</Index>
    1502                                         <Values>Clipped</Values>
    1503                                         <Status>4</Status>
    1504                                 </Parameters>
    1505                                 <Parameters>
    1506                                         <Desc>alpha</Desc>
    1507                                         <Index>0</Index>
    1508                                         <Values>1</Values>
    1509                                         <Status>4</Status>
    1510                                 </Parameters>
    1511                                 <Parameters>
    1512                                         <Desc>beta</Desc>
    1513                                         <Index>0</Index>
    1514                                         <Values>1</Values>
    1515                                         <Status>4</Status>
    1516                                 </Parameters>
    1517                                 <Parameters>
    1518                                         <Desc>bias</Desc>
    1519                                         <Index>0</Index>
    1520                                         <Values>0.5</Values>
    1521                                         <Status>4</Status>
    1522                                 </Parameters>
    1523                                 <Parameters>
    1524                                         <Desc>derivTime</Desc>
    1525                                         <Index>0</Index>
    1526                                         <Values>18</Values>
    1527                                         <Status>4</Status>
    1528                                         <Unit>s</Unit>
    1529                                 </Parameters>
    1530                                 <Parameters>
    1531                                         <Desc>intTime</Desc>
    1532                                         <Index>0</Index>
    1533                                         <Values>72</Values>
    1534                                         <Status>4</Status>
    1535                                         <Unit>s</Unit>
    1536                                 </Parameters>
    1537                                 <Parameters>
    1538                                         <Desc>gain</Desc>
    1539                                         <Index>0</Index>
    1540                                         <Values>0.9275</Values>
    1541                                         <Status>4</Status>
    1542                                 </Parameters>
    1543                                 <Parameters>
    1544                                         <Desc>gamma</Desc>
    1545                                         <Index>0</Index>
    1546                                         <Values>1</Values>
    1547                                         <Status>4</Status>
    1548                                 </Parameters>
    1549                                 <Parameters>
    1550                                         <Desc>tau</Desc>
    1551                                         <Index>0</Index>
    1552                                         <Values>1</Values>
    1553                                         <Status>4</Status>
    1554                                         <Unit>s</Unit>
    1555                                 </Parameters>
    1556                                 <Parameters>
    1557                                         <Desc>tauSet</Desc>
    1558                                         <Index>0</Index>
    1559                                         <Values>1</Values>
    1560                                         <Status>4</Status>
    1561                                         <Unit>s</Unit>
    1562                                 </Parameters>
    1563                                 <Variables>
    1564                                         <Desc>AWFactor</Desc>
    1565                                         <Index>0</Index>
    1566                                         <Values>1</Values>
    1567                                         <Status>0</Status>
    1568                                 </Variables>
    1569                                 <Variables>
    1570                                         <Desc>action</Desc>
    1571                                         <Index>0</Index>
    1572                                         <Values>-1</Values>
    1573                                         <Status>0</Status>
    1574                                 </Variables>
    1575                         </Block_Properties>
    1576                 </Base_Models>
    1577                 <Parameters>
    1578                         <Desc>MinInput</Desc>
    1579                         <Index>0</Index>
    1580                         <Values>0</Values>
    1581                         <Status>4</Status>
    1582                 </Parameters>
    1583                 <Parameters>
    1584                         <Desc>MaxInput</Desc>
    1585                         <Index>0</Index>
    1586                         <Values>2.36</Values>
    1587                         <Status>4</Status>
    1588                 </Parameters>
    1589                 <Parameters>
    1590                         <Desc>MinOutput</Desc>
    1591                         <Index>0</Index>
    1592                         <Values>0</Values>
    1593                         <Status>4</Status>
    1594                 </Parameters>
    1595                 <Parameters>
    1596                         <Desc>MaxOutput</Desc>
    1597                         <Index>0</Index>
    1598                         <Values>1</Values>
    1599                         <Status>4</Status>
    1600                 </Parameters>
    1601                 <Variables>
    1602                         <Desc>Input</Desc>
    1603                         <Index>0</Index>
    1604                         <Values>0.599998</Values>
    1605                         <Status>0</Status>
    1606                 </Variables>
    1607                 <Variables>
    1608                         <Desc>Output</Desc>
    1609                         <Index>0</Index>
    1610                         <Values>-0.00159765</Values>
    1611                         <Status>0</Status>
    1612                 </Variables>
    1613                 <Variables>
    1614                         <Desc>SetPoint</Desc>
    1615                         <Index>0</Index>
    1616                         <Values>0.6</Values>
    1617                         <Status>1</Status>
    1618                 </Variables>
    1619         </Block_Properties>
    1620 </Block>
    1621 <Block>
    1622         <Type>PID_gui</Type>
    1623         <Id_String>LC</Id_String>
    1624         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon/PID.png</Image_File_Name>
    1625         <X>512</X>
    1626         <Y>226</Y>
    1627         <Z>0</Z>
    1628         <Width>48</Width>
    1629         <Height>50</Height>
    1630         <Block_Properties>
    1631                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1632                 <Instance_Id>LC</Instance_Id>
    1633                 <Model_Name>PID_gui</Model_Name>
    1634                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1635                 <Base_Models>
    1636                         <Block_Properties>
    1637                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1638                                 <Instance_Id>LC</Instance_Id>
    1639                                 <Model_Name>PID</Model_Name>
    1640                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1641                                 <Sub_Models>
    1642                                         <Block_Properties>
    1643                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1644                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    1645                                                 <Model_Name>Internal</Model_Name>
    1646                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1647                                                 <Base_Models>
    1648                                                         <Block_Properties>
    1649                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1650                                                                 <Instance_Id>Internal</Instance_Id>
    1651                                                                 <Model_Name>MInternal_Variables</Model_Name>
    1652                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1653                                                                 <Variables>
    1654                                                                         <Desc>derivTerm</Desc>
    1655                                                                         <Index>0</Index>
    1656                                                                         <Values>0</Values>
    1657                                                                         <Status>0</Status>
    1658                                                                 </Variables>
    1659                                                                 <Variables>
    1660                                                                         <Desc>dFilt</Desc>
    1661                                                                         <Index>0</Index>
    1662                                                                         <Values>0</Values>
    1663                                                                         <Status>0</Status>
    1664                                                                 </Variables>
    1665                                                                 <Variables>
    1666                                                                         <Desc>error</Desc>
    1667                                                                         <Index>0</Index>
    1668                                                                         <Values>0</Values>
    1669                                                                         <Status>0</Status>
    1670                                                                 </Variables>
    1671                                                                 <Variables>
    1672                                                                         <Desc>errorD</Desc>
    1673                                                                         <Index>0</Index>
    1674                                                                         <Values>0</Values>
    1675                                                                         <Status>0</Status>
    1676                                                                 </Variables>
    1677                                                                 <Variables>
    1678                                                                         <Desc>errorI</Desc>
    1679                                                                         <Index>0</Index>
    1680                                                                         <Values>0</Values>
    1681                                                                         <Status>0</Status>
    1682                                                                 </Variables>
    1683                                                                 <Variables>
    1684                                                                         <Desc>inputFilt</Desc>
    1685                                                                         <Index>0</Index>
    1686                                                                         <Values>0.25</Values>
    1687                                                                         <Status>0</Status>
    1688                                                                 </Variables>
    1689                                                                 <Variables>
    1690                                                                         <Desc>intTerm</Desc>
    1691                                                                         <Index>0</Index>
    1692                                                                         <Values>0</Values>
    1693                                                                         <Status>0</Status>
    1694                                                                 </Variables>
    1695                                                                 <Variables>
    1696                                                                         <Desc>outp</Desc>
    1697                                                                         <Index>0</Index>
    1698                                                                         <Values>0.5</Values>
    1699                                                                         <Status>0</Status>
    1700                                                                 </Variables>
    1701                                                                 <Variables>
    1702                                                                         <Desc>outps</Desc>
    1703                                                                         <Index>0</Index>
    1704                                                                         <Values>0</Values>
    1705                                                                         <Status>0</Status>
    1706                                                                 </Variables>
    1707                                                                 <Variables>
    1708                                                                         <Desc>propTerm</Desc>
    1709                                                                         <Index>0</Index>
    1710                                                                         <Values>0</Values>
    1711                                                                         <Status>0</Status>
    1712                                                                 </Variables>
    1713                                                                 <Variables>
    1714                                                                         <Desc>setPointFilt</Desc>
    1715                                                                         <Index>0</Index>
    1716                                                                         <Values>0.25</Values>
    1717                                                                         <Status>0</Status>
    1718                                                                 </Variables>
    1719                                                         </Block_Properties>
    1720                                                 </Base_Models>
    1721                                         </Block_Properties>
    1722                                 </Sub_Models>
    1723                                 <Sub_Models>
    1724                                         <Block_Properties>
    1725                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1726                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    1727                                                 <Model_Name>Ports</Model_Name>
    1728                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1729                                                 <Base_Models>
    1730                                                         <Block_Properties>
    1731                                                                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
    1732                                                                 <Instance_Id>Ports</Instance_Id>
    1733                                                                 <Model_Name>MPorts</Model_Name>
    1734                                                                 <T_Connection>0</T_Connection>
    1735                                                                 <Variables>
    1736                                                                         <Desc>input</Desc>
    1737                                                                         <Index>0</Index>
    1738                                                                         <Values>0.25</Values>
    1739                                                                         <Status>0</Status>
    1740                                                                 </Variables>
    1741                                                                 <Variables>
    1742                                                                         <Desc>output</Desc>
    1743                                                                         <Index>0</Index>
    1744                                                                         <Values>0.5</Values>
    1745                                                                         <Status>0</Status>
    1746                                                                 </Variables>
    1747                                                                 <Variables>
    1748                                                                         <Desc>setPoint</Desc>
    1749                                                                         <Index>0</Index>
    1750                                                                         <Values>0.25</Values>
    1751                                                                         <Status>0</Status>
    1752                                                                 </Variables>
    1753                                                         </Block_Properties>
    1754                                                 </Base_Models>
    1755                                         </Block_Properties>
    1756                                 </Sub_Models>
    1757                                 <Parameters>
    1758                                         <Desc>PID_Select</Desc>
    1759                                         <Index>0</Index>
    1760                                         <Values>Parallel_AWBT</Values>
    1761                                         <Status>4</Status>
    1762                                 </Parameters>
    1763                                 <Parameters>
    1764                                         <Desc>Action</Desc>
    1765                                         <Index>0</Index>
    1766                                         <Values>Direct</Values>
    1767                                         <Status>4</Status>
    1768                                 </Parameters>
    1769                                 <Parameters>
    1770                                         <Desc>Mode</Desc>
    1771                                         <Index>0</Index>
    1772                                         <Values>Automatic</Values>
    1773                                         <Status>4</Status>
    1774                                 </Parameters>
    1775                                 <Parameters>
    1776                                         <Desc>Clip</Desc>
    1777                                         <Index>0</Index>
    1778                                         <Values>Clipped</Values>
    1779                                         <Status>4</Status>
    1780                                 </Parameters>
    1781                                 <Parameters>
    1782                                         <Desc>alpha</Desc>
    1783                                         <Index>0</Index>
    1784                                         <Values>1</Values>
    1785                                         <Status>4</Status>
    1786                                 </Parameters>
    1787                                 <Parameters>
    1788                                         <Desc>beta</Desc>
    1789                                         <Index>0</Index>
    1790                                         <Values>1</Values>
    1791                                         <Status>4</Status>
    1792                                 </Parameters>
    1793                                 <Parameters>
    1794                                         <Desc>bias</Desc>
    1795                                         <Index>0</Index>
    1796                                         <Values>0.5</Values>
    1797                                         <Status>4</Status>
    1798                                 </Parameters>
    1799                                 <Parameters>
    1800                                         <Desc>derivTime</Desc>
    1801                                         <Index>0</Index>
    1802                                         <Values>19</Values>
    1803                                         <Status>4</Status>
    1804                                         <Unit>s</Unit>
    1805                                 </Parameters>
    1806                                 <Parameters>
    1807                                         <Desc>intTime</Desc>
    1808                                         <Index>0</Index>
    1809                                         <Values>76</Values>
    1810                                         <Status>4</Status>
    1811                                         <Unit>s</Unit>
    1812                                 </Parameters>
    1813                                 <Parameters>
    1814                                         <Desc>gain</Desc>
    1815                                         <Index>0</Index>
    1816                                         <Values>1.1776</Values>
    1817                                         <Status>4</Status>
    1818                                 </Parameters>
    1819                                 <Parameters>
    1820                                         <Desc>gamma</Desc>
    1821                                         <Index>0</Index>
    1822                                         <Values>1</Values>
    1823                                         <Status>4</Status>
    1824                                 </Parameters>
    1825                                 <Parameters>
    1826                                         <Desc>tau</Desc>
    1827                                         <Index>0</Index>
    1828                                         <Values>1</Values>
    1829                                         <Status>4</Status>
    1830                                         <Unit>s</Unit>
    1831                                 </Parameters>
    1832                                 <Parameters>
    1833                                         <Desc>tauSet</Desc>
    1834                                         <Index>0</Index>
    1835                                         <Values>1</Values>
    1836                                         <Status>4</Status>
    1837                                         <Unit>s</Unit>
    1838                                 </Parameters>
    1839                                 <Variables>
    1840                                         <Desc>AWFactor</Desc>
    1841                                         <Index>0</Index>
    1842                                         <Values>1</Values>
    1843                                         <Status>0</Status>
    1844                                 </Variables>
    1845                                 <Variables>
    1846                                         <Desc>action</Desc>
    1847                                         <Index>0</Index>
    1848                                         <Values>-1</Values>
    1849                                         <Status>0</Status>
    1850                                 </Variables>
    1851                         </Block_Properties>
    1852                 </Base_Models>
    1853                 <Parameters>
    1854                         <Desc>MinInput</Desc>
    1855                         <Index>0</Index>
    1856                         <Values>0</Values>
    1857                         <Status>4</Status>
    1858                 </Parameters>
    1859                 <Parameters>
    1860                         <Desc>MaxInput</Desc>
    1861                         <Index>0</Index>
    1862                         <Values>2</Values>
    1863                         <Status>4</Status>
    1864                 </Parameters>
    1865                 <Parameters>
    1866                         <Desc>MinOutput</Desc>
    1867                         <Index>0</Index>
    1868                         <Values>0</Values>
    1869                         <Status>4</Status>
    1870                 </Parameters>
    1871                 <Parameters>
    1872                         <Desc>MaxOutput</Desc>
    1873                         <Index>0</Index>
    1874                         <Values>1</Values>
    1875                         <Status>4</Status>
    1876                 </Parameters>
    1877                 <Variables>
    1878                         <Desc>Input</Desc>
    1879                         <Index>0</Index>
    1880                         <Values>0.5</Values>
    1881                         <Status>0</Status>
    1882                 </Variables>
    1883                 <Variables>
    1884                         <Desc>Output</Desc>
    1885                         <Index>0</Index>
    1886                         <Values>0</Values>
    1887                         <Status>0</Status>
    1888                 </Variables>
    1889                 <Variables>
    1890                         <Desc>SetPoint</Desc>
    1891                         <Index>0</Index>
    1892                         <Values>0.5</Values>
    1893                         <Status>1</Status>
    1894                 </Variables>
    1895         </Block_Properties>
    1896 </Block>
    1897 <Block>
    18981346        <Type>valve_flow</Type>
    18991347        <Id_String>FeedValve</Id_String>
    1900         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\pressure_changers\icon/Valve.png</Image_File_Name>
     1348        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/pressure_changers/icon/Valve.png</Image_File_Name>
    19011349        <X>150</X>
    19021350        <Y>157</Y>
     
    19051353        <Height>37</Height>
    19061354        <Block_Properties>
    1907                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     1355                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    19081356                <Instance_Id>FeedValve</Instance_Id>
    19091357                <Model_Name>valve_flow</Model_Name>
     
    19111359                <Sub_Models>
    19121360                        <Block_Properties>
    1913                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     1361                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    19141362                                <Instance_Id>Inlet</Instance_Id>
    19151363                                <Model_Name>Inlet</Model_Name>
     
    19791427                <Sub_Models>
    19801428                        <Block_Properties>
    1981                                 <Model_File_Path>pressure_changers\valve</Model_File_Path>
     1429                                <Model_File_Path>pressure_changers/valve</Model_File_Path>
    19821430                                <Instance_Id>Outlet</Instance_Id>
    19831431                                <Model_Name>Outlet</Model_Name>
     
    20821530        <Type>StepSignal</Type>
    20831531        <Id_String>FeedStep</Id_String>
    2084         <Image_File_Name>D:\Apps\repositorio\branches\gui\eml\controllers\icon/StepSignal.png</Image_File_Name>
     1532        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/StepSignal.png</Image_File_Name>
    20851533        <X>71</X>
    20861534        <Y>6</Y>
     
    20891537        <Height>49</Height>
    20901538        <Block_Properties>
    2091                 <Model_File_Path>controllers\PIDs</Model_File_Path>
     1539                <Model_File_Path>controllers/PIDs</Model_File_Path>
    20921540                <Instance_Id>FeedStep</Instance_Id>
    20931541                <Model_Name>StepSignal</Model_Name>
     
    21171565                        <Values>0.5</Values>
    21181566                        <Status>0</Status>
     1567                </Variables>
     1568        </Block_Properties>
     1569</Block>
     1570<Block>
     1571        <Type>PID</Type>
     1572        <Id_String>PID_PC</Id_String>
     1573        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/PID.png</Image_File_Name>
     1574        <X>538</X>
     1575        <Y>80</Y>
     1576        <Z>0</Z>
     1577        <Width>82</Width>
     1578        <Height>76</Height>
     1579        <Block_Properties>
     1580                <Model_File_Path>controllers/PIDs</Model_File_Path>
     1581                <Instance_Id>PID_PC_1</Instance_Id>
     1582                <Model_Name>PID</Model_Name>
     1583                <T_Connection>0</T_Connection>
     1584                <Parameters>
     1585                        <Desc>PID_Select</Desc>
     1586                        <Index>0</Index>
     1587                        <Values>Parallel_AWBT</Values>
     1588                        <Status>4</Status>
     1589                </Parameters>
     1590                <Parameters>
     1591                        <Desc>Action</Desc>
     1592                        <Index>0</Index>
     1593                        <Values>Direct</Values>
     1594                        <Status>4</Status>
     1595                </Parameters>
     1596                <Parameters>
     1597                        <Desc>Mode</Desc>
     1598                        <Index>0</Index>
     1599                        <Values>Automatic</Values>
     1600                        <Status>4</Status>
     1601                </Parameters>
     1602                <Parameters>
     1603                        <Desc>Clip</Desc>
     1604                        <Index>0</Index>
     1605                        <Values>Clipped</Values>
     1606                        <Status>4</Status>
     1607                </Parameters>
     1608                <Parameters>
     1609                        <Desc>alpha</Desc>
     1610                        <Index>0</Index>
     1611                        <Values>1</Values>
     1612                        <Status>4</Status>
     1613                </Parameters>
     1614                <Parameters>
     1615                        <Desc>beta</Desc>
     1616                        <Index>0</Index>
     1617                        <Values>1</Values>
     1618                        <Status>4</Status>
     1619                </Parameters>
     1620                <Parameters>
     1621                        <Desc>bias</Desc>
     1622                        <Index>0</Index>
     1623                        <Values>0.5</Values>
     1624                        <Status>4</Status>
     1625                </Parameters>
     1626                <Parameters>
     1627                        <Desc>derivTime</Desc>
     1628                        <Index>0</Index>
     1629                        <Values>18</Values>
     1630                        <Status>4</Status>
     1631                        <Unit>s</Unit>
     1632                </Parameters>
     1633                <Parameters>
     1634                        <Desc>intTime</Desc>
     1635                        <Index>0</Index>
     1636                        <Values>72</Values>
     1637                        <Status>4</Status>
     1638                        <Unit>s</Unit>
     1639                </Parameters>
     1640                <Parameters>
     1641                        <Desc>gain</Desc>
     1642                        <Index>0</Index>
     1643                        <Values>0.9275</Values>
     1644                        <Status>4</Status>
     1645                </Parameters>
     1646                <Parameters>
     1647                        <Desc>gamma</Desc>
     1648                        <Index>0</Index>
     1649                        <Values>1</Values>
     1650                        <Status>4</Status>
     1651                </Parameters>
     1652                <Parameters>
     1653                        <Desc>tau</Desc>
     1654                        <Index>0</Index>
     1655                        <Values>1</Values>
     1656                        <Status>4</Status>
     1657                        <Unit>s</Unit>
     1658                </Parameters>
     1659                <Parameters>
     1660                        <Desc>tauSet</Desc>
     1661                        <Index>0</Index>
     1662                        <Values>1</Values>
     1663                        <Status>4</Status>
     1664                        <Unit>s</Unit>
     1665                </Parameters>
     1666                <Parameters>
     1667                        <Desc>MinInput</Desc>
     1668                        <Index>0</Index>
     1669                        <Values>0</Values>
     1670                        <Status>4</Status>
     1671                </Parameters>
     1672                <Parameters>
     1673                        <Desc>MaxInput</Desc>
     1674                        <Index>0</Index>
     1675                        <Values>2.36</Values>
     1676                        <Status>4</Status>
     1677                </Parameters>
     1678                <Parameters>
     1679                        <Desc>MinOutput</Desc>
     1680                        <Index>0</Index>
     1681                        <Values>0</Values>
     1682                        <Status>4</Status>
     1683                </Parameters>
     1684                <Parameters>
     1685                        <Desc>MaxOutput</Desc>
     1686                        <Index>0</Index>
     1687                        <Values>1</Values>
     1688                        <Status>4</Status>
     1689                </Parameters>
     1690                <Variables>
     1691                        <Desc>Input</Desc>
     1692                        <Index>0</Index>
     1693                        <Values>0.6</Values>
     1694                        <Status>0</Status>
     1695                </Variables>
     1696                <Variables>
     1697                        <Desc>Output</Desc>
     1698                        <Index>0</Index>
     1699                        <Values>0.184492</Values>
     1700                        <Status>0</Status>
     1701                </Variables>
     1702                <Variables>
     1703                        <Desc>SetPoint</Desc>
     1704                        <Index>0</Index>
     1705                        <Values>0.6</Values>
     1706                        <Status>1</Status>
     1707                </Variables>
     1708        </Block_Properties>
     1709</Block>
     1710<Block>
     1711        <Type>PID</Type>
     1712        <Id_String>PID_LC</Id_String>
     1713        <Image_File_Name>/home/bicca/apps/biblioteca/branches/gui/eml/controllers/icon/PID.png</Image_File_Name>
     1714        <X>510</X>
     1715        <Y>211</Y>
     1716        <Z>0</Z>
     1717        <Width>71</Width>
     1718        <Height>87</Height>
     1719        <Block_Properties>
     1720                <Model_File_Path>controllers/PIDs</Model_File_Path>
     1721                <Instance_Id>PID_LC_1</Instance_Id>
     1722                <Model_Name>PID</Model_Name>
     1723                <T_Connection>0</T_Connection>
     1724                <Parameters>
     1725                        <Desc>PID_Select</Desc>
     1726                        <Index>0</Index>
     1727                        <Values>Parallel_AWBT</Values>
     1728                        <Status>4</Status>
     1729                </Parameters>
     1730                <Parameters>
     1731                        <Desc>Action</Desc>
     1732                        <Index>0</Index>
     1733                        <Values>Direct</Values>
     1734                        <Status>4</Status>
     1735                </Parameters>
     1736                <Parameters>
     1737                        <Desc>Mode</Desc>
     1738                        <Index>0</Index>
     1739                        <Values>Automatic</Values>
     1740                        <Status>4</Status>
     1741                </Parameters>
     1742                <Parameters>
     1743                        <Desc>Clip</Desc>
     1744                        <Index>0</Index>
     1745                        <Values>Clipped</Values>
     1746                        <Status>4</Status>
     1747                </Parameters>
     1748                <Parameters>
     1749                        <Desc>alpha</Desc>
     1750                        <Index>0</Index>
     1751                        <Values>1</Values>
     1752                        <Status>4</Status>
     1753                </Parameters>
     1754                <Parameters>
     1755                        <Desc>beta</Desc>
     1756                        <Index>0</Index>
     1757                        <Values>1</Values>
     1758                        <Status>4</Status>
     1759                </Parameters>
     1760                <Parameters>
     1761                        <Desc>bias</Desc>
     1762                        <Index>0</Index>
     1763                        <Values>0.5</Values>
     1764                        <Status>4</Status>
     1765                </Parameters>
     1766                <Parameters>
     1767                        <Desc>derivTime</Desc>
     1768                        <Index>0</Index>
     1769                        <Values>19</Values>
     1770                        <Status>4</Status>
     1771                        <Unit>s</Unit>
     1772                </Parameters>
     1773                <Parameters>
     1774                        <Desc>intTime</Desc>
     1775                        <Index>0</Index>
     1776                        <Values>76</Values>
     1777                        <Status>4</Status>
     1778                        <Unit>s</Unit>
     1779                </Parameters>
     1780                <Parameters>
     1781                        <Desc>gain</Desc>
     1782                        <Index>0</Index>
     1783                        <Values>1.1776</Values>
     1784                        <Status>4</Status>
     1785                </Parameters>
     1786                <Parameters>
     1787                        <Desc>gamma</Desc>
     1788                        <Index>0</Index>
     1789                        <Values>1</Values>
     1790                        <Status>4</Status>
     1791                </Parameters>
     1792                <Parameters>
     1793                        <Desc>tau</Desc>
     1794                        <Index>0</Index>
     1795                        <Values>1</Values>
     1796                        <Status>4</Status>
     1797                        <Unit>s</Unit>
     1798                </Parameters>
     1799                <Parameters>
     1800                        <Desc>tauSet</Desc>
     1801                        <Index>0</Index>
     1802                        <Values>1</Values>
     1803                        <Status>4</Status>
     1804                        <Unit>s</Unit>
     1805                </Parameters>
     1806                <Parameters>
     1807                        <Desc>MinInput</Desc>
     1808                        <Index>0</Index>
     1809                        <Values>0</Values>
     1810                        <Status>4</Status>
     1811                </Parameters>
     1812                <Parameters>
     1813                        <Desc>MaxInput</Desc>
     1814                        <Index>0</Index>
     1815                        <Values>2</Values>
     1816                        <Status>4</Status>
     1817                </Parameters>
     1818                <Parameters>
     1819                        <Desc>MinOutput</Desc>
     1820                        <Index>0</Index>
     1821                        <Values>0</Values>
     1822                        <Status>4</Status>
     1823                </Parameters>
     1824                <Parameters>
     1825                        <Desc>MaxOutput</Desc>
     1826                        <Index>0</Index>
     1827                        <Values>1</Values>
     1828                        <Status>4</Status>
     1829                </Parameters>
     1830                <Variables>
     1831                        <Desc>Input</Desc>
     1832                        <Index>0</Index>
     1833                        <Values>0.5</Values>
     1834                        <Status>0</Status>
     1835                </Variables>
     1836                <Variables>
     1837                        <Desc>Output</Desc>
     1838                        <Index>0</Index>
     1839                        <Values>0.315508</Values>
     1840                        <Status>0</Status>
     1841                </Variables>
     1842                <Variables>
     1843                        <Desc>SetPoint</Desc>
     1844                        <Index>0</Index>
     1845                        <Values>0.5</Values>
     1846                        <Status>1</Status>
    21191847                </Variables>
    21201848        </Block_Properties>
     
    21571885        <X1>493</X1>
    21581886        <Y1>56.8315</Y1>
    2159         <X2>697</X2>
    2160         <Y2>57.924</Y2>
     1887        <X2>878</X2>
     1888        <Y2>69.924</Y2>
    21611889        <Block_Source>PCV</Block_Source>
    21621890        <Port_Source>Outlet</Port_Source>
     
    21741902        <Block_Target>LiquidProduct</Block_Target>
    21751903        <Port_Target>Inlet</Port_Target>
    2176 </Line>
    2177 <Line>
    2178         <Line_Name>4</Line_Name>
    2179         <X1>383</X1>
    2180         <Y1>114.5</Y1>
    2181         <X2>488</X2>
    2182         <Y2>113</Y2>
    2183         <Block_Source>F101</Block_Source>
    2184         <Port_Source>PI</Port_Source>
    2185         <Block_Target>PC</Block_Target>
    2186         <Port_Target>Input</Port_Target>
    2187 </Line>
    2188 <Line>
    2189         <Line_Name>5</Line_Name>
    2190         <X1>535</X1>
    2191         <Y1>113</Y1>
    2192         <X2>471</X2>
    2193         <Y2>34</Y2>
    2194         <Block_Source>PC</Block_Source>
    2195         <Port_Source>Output</Port_Source>
    2196         <Block_Target>PCV</Block_Target>
    2197         <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
    2198 </Line>
    2199 <Line>
    2200         <Line_Name>8</Line_Name>
    2201         <X1>383</X1>
    2202         <Y1>137</Y1>
    2203         <X2>512</X2>
    2204         <Y2>251</Y2>
    2205         <Block_Source>F101</Block_Source>
    2206         <Port_Source>LI</Port_Source>
    2207         <Block_Target>LC</Block_Target>
    2208         <Port_Target>Input</Port_Target>
    2209 </Line>
    2210 <Line>
    2211         <Line_Name>9</Line_Name>
    2212         <X1>560</X1>
    2213         <Y1>251</Y1>
    2214         <X2>457</X2>
    2215         <Y2>378</Y2>
    2216         <Block_Source>LC</Block_Source>
    2217         <Port_Source>Output</Port_Source>
    2218         <Block_Target>LCV</Block_Target>
    2219         <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
    22201904</Line>
    22211905<Line>
     
    22521936        <Port_Target>Inlet</Port_Target>
    22531937</Line>
     1938<Line>
     1939        <Line_Name>4</Line_Name>
     1940        <X1>383</X1>
     1941        <Y1>137</Y1>
     1942        <X2>510</X2>
     1943        <Y2>254.5</Y2>
     1944        <Block_Source>F101</Block_Source>
     1945        <Port_Source>LI</Port_Source>
     1946        <Block_Target>PID_LC</Block_Target>
     1947        <Port_Target>Input</Port_Target>
     1948</Line>
     1949<Line>
     1950        <Line_Name>5</Line_Name>
     1951        <X1>548.34</X1>
     1952        <Y1>298</Y1>
     1953        <X2>460</X2>
     1954        <Y2>381</Y2>
     1955        <Block_Source>PID_LC</Block_Source>
     1956        <Port_Source>Output</Port_Source>
     1957        <Block_Target>LCV</Block_Target>
     1958        <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
     1959</Line>
     1960<Line>
     1961        <Line_Name>8</Line_Name>
     1962        <X1>383</X1>
     1963        <Y1>114.5</Y1>
     1964        <X2>538</X2>
     1965        <Y2>118</Y2>
     1966        <Block_Source>F101</Block_Source>
     1967        <Port_Source>PI</Port_Source>
     1968        <Block_Target>PID_PC</Block_Target>
     1969        <Port_Target>Input</Port_Target>
     1970</Line>
     1971<Line>
     1972        <Line_Name>9</Line_Name>
     1973        <X1>582.28</X1>
     1974        <Y1>156</Y1>
     1975        <X2>478</X2>
     1976        <Y2>40</Y2>
     1977        <Block_Source>PID_PC</Block_Source>
     1978        <Port_Source>Output</Port_Source>
     1979        <Block_Target>PCV</Block_Target>
     1980        <Port_Target>FlowFraction</Port_Target>
     1981</Line>
    22541982</Diagram>
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.