Changeset 34 for mso/sample/controllers/CSTR_noniso_pid.mso

Timestamp:

Oct 11, 2006, 10:07:29 PM (16 years ago)

Author:

Argimiro Resende Secchi

Message:

corrected PIDL output variable.

File:

• mso/sample/controllers/CSTR_noniso_pid.mso (modified) (5 diffs)

mso/sample/controllers/CSTR_noniso_pid.mso

@@ -40 +40 @@
         "Balanço de Massa Global"
         diff(V) = Inlet.F - Outlet.F;
+        
         "Balanço de Massa por Componente"
         tau * diff(Ca) = (Inlet.Ca - Ca) - (-rA) * tau;
+        
         "Mistura perfeita"
         Outlet.Ca = Ca;
         Outlet.T  = T;
+        
         "Taxa de reação"
         -rA = k * Ca;
+        
         "Equação de Arrhenius"
-        k=ko*exp(-Ea/(R*T));
+        k = ko * exp(-Ea/(R*T));
+        
         "Tempo de residência médio"
         tau * Inlet.F = V;
+        
         "Geometria"
         A * h = V;
+        
         "Equação da válvula"
         Outlet.F = Cv * sqrt(h);
+        
         "Balanço de energia"
-        tau * diff(T)=(Inlet.T - T) - U*At*(T-Tw)/(ro*V*Cp)*tau + (-Hr)*(-rA)*tau/(ro*Cp);
+        tau * diff(T) = (Inlet.T - T) - U*At*(T-Tw)/(ro*V*Cp)*tau + (-Hr)*(-rA)*tau/(ro*Cp);
 
 end 
@@ -103 +111 @@
         
         "Variáveis manipulada"
-        CSTR.Cv  = 2.2136 * "m^2.5/h" * (1 + PIDL.Ports.output);
+        CSTR.Cv  = 2.2136 * "m^2.5/h" * (1 - PIDL.Ports.output);
         CSTR.Tw  = PIDT.Ports.output*(Tmax-Tmin)+Tmin;
         
@@ -115 +123 @@
 
         #Parâmetros do PID de nível
-        PIDL.Parameters.bias = 0;
+        PIDL.Parameters.bias=0;
         PIDL.Parameters.alpha=0.1;
-        PIDL.Options.action=-1;
+        PIDL.Options.action=1;
         PIDL.Parameters.gamma=1;
         PIDL.Parameters.beta=1;
         PIDL.Options.clip=1;
         PIDL.Options.autoMan=0;
-        PIDL.Parameters.gain=0.15;
-        PIDL.Parameters.intTime=100*"s";
-        PIDL.Parameters.derivTime=1*"s";
+        PIDL.Parameters.gain=20;
+        PIDL.Parameters.intTime=5*"h";
+        PIDL.Parameters.derivTime=0*"s";
         PIDL.Ports.setPoint=0.55;
         PIDL.Parameters.tau=1*"s";
@@ -131 +139 @@
         PIDT.Parameters.bias = 0;
         PIDT.Parameters.alpha=0.1;
-        PIDT.Options.action=-1;
+        PIDT.Options.action=1;
         PIDT.Parameters.gamma=1;
         PIDT.Parameters.beta=1;
         PIDT.Options.clip=1;
         PIDT.Options.autoMan=0;
-        PIDT.Parameters.gain=0.85;
-        PIDT.Parameters.intTime=100*"s";
-        PIDT.Parameters.derivTime=1*"s";
+        PIDT.Parameters.gain=40;
+        PIDT.Parameters.intTime=5*"h";
+        PIDT.Parameters.derivTime=1*"h";
         PIDT.Ports.setPoint=0.85;
         PIDT.Parameters.tau=1*"s";
@@ -160 +168 @@
         OPTIONS
         time = [0:0.1:1 1:1:100] * "h";
+        outputLevel = "high";
 end