| 1 | #*------------------------------------------------------------------- |
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| 2 | * EMSO Model Library (EML) Copyright (C) 2004 - 2007 ALSOC. |
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| 3 | * |
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| 4 | * This LIBRARY is free software; you can distribute it and/or modify |
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| 5 | * it under the therms of the ALSOC FREE LICENSE as available at |
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| 6 | * http://www.enq.ufrgs.br/alsoc. |
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| 7 | * |
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| 8 | * EMSO Copyright (C) 2004 - 2007 ALSOC, original code |
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| 9 | * from http://www.rps.eng.br Copyright (C) 2002-2004. |
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| 10 | * All rights reserved. |
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| 11 | * |
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| 12 | * EMSO is distributed under the therms of the ALSOC LICENSE as |
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| 13 | * available at http://www.enq.ufrgs.br/alsoc. |
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| 14 | * |
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| 15 | *-------------------------------------------------------------------- |
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| 16 | * Flash separator sample file. |
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| 17 | *-------------------------------------------------------------------- |
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| 18 | * |
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| 19 | * This sample file needs VRTherm (www.vrtech.com.br) to run. |
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| 20 | * |
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| 21 | *-------------------------------------------------------------------- |
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| 22 | * Author: Rafael de Pelegrini Soares |
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| 23 | * $Id: Sample_flash_pid.mso 84 2006-12-08 20:37:22Z paula $ |
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| 24 | *------------------------------------------------------------------*# |
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| 25 | |
|---|
| 26 | using "stage_separators/flash"; |
|---|
| 27 | using "controllers/PIDIncr"; |
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| 28 | |
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| 29 | FlowSheet Flash_Dynamic |
|---|
| 30 | |
|---|
| 31 | PARAMETERS |
|---|
| 32 | PP as CalcObject(Brief="Physical Properties",File="vrpp"); |
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| 33 | NComp as Integer; |
|---|
| 34 | #Valores utilizados na normalização do nível e da pressão do flash |
|---|
| 35 | #Vazões mínimas e máximas das correntes de vapor e líquido |
|---|
| 36 | FVMin as flow_mol; |
|---|
| 37 | FVMax as flow_mol; |
|---|
| 38 | FLMax as flow_mol; |
|---|
| 39 | FLMin as flow_mol; |
|---|
| 40 | #Pressão máxima e mínima |
|---|
| 41 | PMin as pressure; |
|---|
| 42 | PMax as pressure; |
|---|
| 43 | #Nível máximo e mínimo |
|---|
| 44 | LMax as length; |
|---|
| 45 | LMin as length; |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | VARIABLES |
|---|
| 48 | #Nível e Pressão normalizados |
|---|
| 49 | L_ad as Real; |
|---|
| 50 | P_ad as Real; |
|---|
| 51 | Q as heat_rate (Brief="Heat supplied"); |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | DEVICES |
|---|
| 54 | #Controlador para o nível |
|---|
| 55 | pidL as PIDIncr_Parallel_AWBT; |
|---|
| 56 | #Controlador para a pressão |
|---|
| 57 | pidP as PIDIncr_Parallel_AWBT; |
|---|
| 58 | fl as flash; |
|---|
| 59 | s1 as streamTP; |
|---|
| 60 | |
|---|
| 61 | SET |
|---|
| 62 | PP.Components = ["n-butane", "benzene", "n-octane"]; |
|---|
| 63 | PP.LiquidModel = "PR"; |
|---|
| 64 | PP.VapourModel = "PR"; |
|---|
| 65 | NComp = PP.NumberOfComponents; |
|---|
| 66 | |
|---|
| 67 | #Parâmetros do modelo de flash |
|---|
| 68 | fl.V = 1 * "m^3"; |
|---|
| 69 | fl.Across = 0.5* "m^2"; |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | #Valores máximos e mínimos para as normalizações |
|---|
| 72 | PMax=2.36 *"atm"; |
|---|
| 73 | PMin=0 *"atm"; |
|---|
| 74 | LMax=2 *"m"; |
|---|
| 75 | LMin=0 *"m"; |
|---|
| 76 | FVMax=300*"kmol/h"; |
|---|
| 77 | FVMin=0*"kmol/h"; |
|---|
| 78 | FLMax=692.7*"kmol/h"; |
|---|
| 79 | FLMin=0*"kmol/h"; |
|---|
| 80 | |
|---|
| 81 | CONNECTIONS |
|---|
| 82 | s1 to fl.Inlet; |
|---|
| 83 | Q to fl.Q; |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | SPECIFY |
|---|
| 86 | |
|---|
| 87 | Q = 1026.32 * "kJ/s"; |
|---|
| 88 | |
|---|
| 89 | #Parâmetros do controlador de nível |
|---|
| 90 | pidL.Parameters.bias=0.5; |
|---|
| 91 | pidL.Parameters.gain=1.1776; |
|---|
| 92 | pidL.Parameters.derivTime=19*"s"; |
|---|
| 93 | pidL.Parameters.intTime=76*"s"; |
|---|
| 94 | pidL.Parameters.tau=1*"s"; |
|---|
| 95 | pidL.Parameters.tauSet=1*"s"; |
|---|
| 96 | pidL.Parameters.alpha =1; |
|---|
| 97 | pidL.Parameters.beta =1; |
|---|
| 98 | pidL.Parameters.gamma =1; |
|---|
| 99 | #Opções do controlador de nível |
|---|
| 100 | pidL.Options.autoMan=0; |
|---|
| 101 | pidL.Options.clip=1; |
|---|
| 102 | pidL.Ports.setPoint=0.5; |
|---|
| 103 | pidL.Options.action =-1; |
|---|
| 104 | |
|---|
| 105 | #Parâmetros do controlador de pressão |
|---|
| 106 | pidP.Parameters.bias=0.5; |
|---|
| 107 | pidP.Parameters.gain=0.9275; |
|---|
| 108 | pidP.Parameters.derivTime=18*"s"; |
|---|
| 109 | pidP.Parameters.intTime=72*"s"; |
|---|
| 110 | pidP.Parameters.tau=1*"s"; |
|---|
| 111 | pidP.Parameters.tauSet=1*"s"; |
|---|
| 112 | pidP.Parameters.alpha =1; |
|---|
| 113 | pidP.Parameters.beta =1; |
|---|
| 114 | pidP.Parameters.gamma =1; |
|---|
| 115 | #Opções do controlador de pressão |
|---|
| 116 | pidP.Options.autoMan=0; |
|---|
| 117 | pidP.Options.clip=1; |
|---|
| 118 | pidP.Options.action =-1; |
|---|
| 119 | |
|---|
| 120 | EQUATIONS |
|---|
| 121 | #Corrente de entrada do flash |
|---|
| 122 | s1.z = [0.3, 0.3, 0.4]; |
|---|
| 123 | s1.P = 5 * "atm"; |
|---|
| 124 | |
|---|
| 125 | #Distúrbio regulatório |
|---|
| 126 | if time<2000 then |
|---|
| 127 | s1.T = 338 * "K"; |
|---|
| 128 | s1.F = 496.3 * "kmol/h"; |
|---|
| 129 | else |
|---|
| 130 | s1.T = 360 * "K"; |
|---|
| 131 | s1.F = 450 * "kmol/h"; |
|---|
| 132 | end |
|---|
| 133 | |
|---|
| 134 | #Normalização das variáveis controladas |
|---|
| 135 | #Variáveis controladas: fl.Level e fl.OutletV.P |
|---|
| 136 | L_ad*(LMax-LMin)=fl.Level-LMin; |
|---|
| 137 | P_ad*(PMax-PMin)=fl.OutletV.P-PMin; |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | #Conexão das entradas dos pid´s |
|---|
| 140 | pidL.Ports.input=L_ad; |
|---|
| 141 | pidP.Ports.input=P_ad; |
|---|
| 142 | |
|---|
| 143 | #Distúrbio servo |
|---|
| 144 | if time<7200 then |
|---|
| 145 | pidP.Ports.setPoint=0.501822; |
|---|
| 146 | else |
|---|
| 147 | pidP.Ports.setPoint=0.8474576; |
|---|
| 148 | end |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | #Conexão entre os controladores e o flash |
|---|
| 151 | #Variáveis manipuladas: fl.OutletV.F(controle de pressão) e fl.OutletL.F(nível) |
|---|
| 152 | fl.OutletV.F = pidP.Ports.output*(FVMax-FVMin)+FVMin; |
|---|
| 153 | fl.OutletL.F = pidL.Ports.output*(FLMax-FLMin)+FLMin; |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | INITIAL |
|---|
| 156 | fl.OutletL.T = 340 *"K"; |
|---|
| 157 | fl.Level = 1* "m"; |
|---|
| 158 | fl.OutletL.z(1) = 0.1; |
|---|
| 159 | fl.OutletL.z(2) = 0.1; |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | OPTIONS |
|---|
| 162 | relativeAccuracy = 1e-6; |
|---|
| 163 | #time = [0:100:7000 7000:0.10:8150 8150:100:10000]; |
|---|
| 164 | time = [0:100:10000]; |
|---|
| 165 | end |
|---|
| 166 | |
|---|
| 167 | |
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| 168 | |
|---|
